研究者
J-GLOBAL ID:200901076180945240   更新日: 2024年01月30日

若松 栄史

ワカマツ ヒデフミ | Wakamatsu Hidefumi
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://www6.mapse.eng.osaka-u.ac.jp
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): ロボティクス ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2004 - 2005 ロボットによる蝶々結びの実現
  • 2001 - 2003 NCプログラムが不要な次世代スキルレス工作機械の試作
  • 2001 - 人工知能による協調的シンセシスの方法論
  • 2000 - 人工知能による協調的シンセシスの方法論
  • 1999 - 人工知能による協調的シンセシスの方法論
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論文 (434件):
  • Hidefumi Wakamatsu, Hikaru Nara, Yoshiharu Iwata. Shape Prediction of Knitted Stitches Using Machine Learning Toward Wearing Simulation of Knitted Clothes. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2023. 36. 3. 72-80
  • 吉田 皓太郎, 若松 栄史, 岩田 剛治, 久保 貴裕. 可展面の局所修正設計に関する研究. システム制御情報学会論文誌. 2022. 31. 11. 259-268
  • 若松栄史, 岩田剛治. 時間を考慮した定性的状態表現に基づく製品の不具合予測に関する研究. 日本機械学会第32回設計工学・システム部門講演会. 2022. Paper No. 2213-Paper No. 2213
  • 梶崎晴日, 岩田剛治, 若松栄史, 藤城晃之, 高尾知樹. 強化学習による製品システムの階層型最適化手法の基礎的検討. 日本機械学会第32回設計工学・システム部門講演会. 2022. Paper No. 1107-Paper No. 1107
  • 奈良光, 若松栄史, 岩田剛治. 機械学習による予測器を用いた編地の変形シミュレーション. 日本繊維機械学会第75回年次大会研究発表論文集. 2022. 222-223
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MISC (5件):
書籍 (2件):
  • ハンドリング工学
    コロナ社 2005
  • 生産科学 -知的生産を目指して-
    共立出版 2000
学歴 (3件):
  • - 1995 大阪大学 大学院工学研究科 電子制御機械工学専攻 博士後期課程 中退
  • - 1994 大阪大学 大学院工学研究科 電子制御機械工学専攻 博士前期課程 修了
  • - 1993 大阪大学 工学部 電子制御機械工学科 卒業
学位 (2件):
  • 修士(工学) (大阪大学)
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (3件):
  • 2007/04/01 - 現在 大阪大学 工学研究科 マテリアル生産科学専攻 准教授
  • 2006/10/01 - 2007/03/31 大阪大学 工学研究科 マテリアル生産科学専攻 助教授
  • 1995/04 - 2006/09 大阪大学 工学研究科 マテリアル生産科学専攻 助手
受賞 (5件):
  • 2021/11 - スマートプロセス学会 論文賞 混流生産における投入順序・部品搬送統合化計画問題の効率的解法
  • 2020/12 - 一般財団法人FA財団 2020年度 FA財団論文賞 ワイヤーハーネス結束のための結び工具の開発 -クローブヒッチの実現方法-
  • 2018/06 - (一社)日本繊維機械学会 平成30年度 日本繊維機械学会学術賞「論文賞」 撚糸の撚り戻り挙動のモデリングによる解撚トルクの推定とそれに基づく平編地の斜行予測
  • 2015/06 - (一社)日本繊維機械学会 平成27年度 日本繊維機械学会 論文賞 カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法
  • 2001/01 - 工作機械振興財団 工作機械技術振興賞(論文賞)
所属学会 (6件):
溶接学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本繊維機械学会 ,  精密工学会
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