研究者
J-GLOBAL ID:200901076181706737
更新日: 2024年01月31日
大塚 尚久
オオツカ ナオヒサ | OTSUKA Naohisa
所属機関・部署:
職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://www.cse.dendai.ac.jp/faculty/5divisions/ru/course/mi/otsuka/
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, 制御、システム工学
, 数理情報学
研究キーワード (1件):
切り替えシステム,不確かさを含むシステム,ロバスト安定性,幾何学的アプローチによるシステム理論
競争的資金等の研究課題 (12件):
- 2014 - 現在 切り替えシステムのロバスト安定性と外乱除去問題
- 2019 - 2023 切り替えシステムに対する幾何学的手法とロバスト性問題に関する基礎的研究
- 2014 - 2017 切り替えシステムのロバスト安定性と外乱除去問題
- 2010 - 2012 不確かなパラメータを含む切り替えシステムの安定性に関する研究
- 2003 - 2008 操作能力熟達に適応するメカトロニクス
- 2001 - 2003 線形システムの安定性とマシンビジョンにおけるオブザーバの構成
- 2001 - 2003 周期係数離散時間システムにおける不変部分空間と外乱除去問題に関する研究
- 2001 - 2003 マシンビジョンにおける透視的システム理論とオブザーバの構成
- 1999 - 2001 一般化された不変部分空間とロバスト外乱除去問題の研究
- 1998 - 1999 一般化された不変部分空間とロバスト外乱除去問題の研究
- 1997 - 1999 不確かな無限次元システムに対する外乱除去問題の研究
- 1996 - 1997 無限次元システムに対するロバスト外乱除去問題の研究
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論文 (120件):
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Exponential Stability of Switched Block Triangular Systems under Arbitrary Switching,. Linear and Multilinear Algebra,. 2023
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E. Zattoni, N. Otsuka, A. M. Perdon, G. Conte. Disturbance Decoupling by Dynamic Output Feedback for Linear Impulsive Systems with Periodic Jumps,. Proc. of the 30th Mediterranean Conference on Control and Automation MED2022. 2022. 1000-1005
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G. Conte, A.M. Perdon, N. Otsuka and E. Zattoni. Disturbance Decoupling by State Feedback for Uncertain Impulsive Linear Systems,. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2021. 31. 10. 4729-4743
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N. Otsuka and D. Kakehi. Interval Reduced-Order Positive Observers for Continuous-Time Positive Linear Systems,. 24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS). 2021. Accepted
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N. Otsuka and D. Kakehi. Interval Full-Order Switched Positive Observers for Uncertain Switched Positive Linear Systems,. IFAC-Papers OnLine. 2020. 53. 2. 6465-6470
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MISC (7件):
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Parameter Insensitive Disturbance-Rejection Problems with Dynamic Compensator for Uncertain Linear ω-Periodic Discrete-Time Systems,. The Fourth SIAM Conference on Linear Algebra in Signals and Control. 2001. 46. Abstract. 631-635
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大塚尚久, 市毛弘一, 由留部稔, 塩見幸治, 石井六哉. 重み付きダイヤモンド多項式のSchur安定性,. 電子情報通信学会論文誌. 1999. J82-A. 3. 482-486
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K. Shiomi, N. Otsuka, H. Inaba and R. Ishii. Stability for Linear Combinations of Characteristic Polynomials for Discrete-Time Systems,. The International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems. 1996
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寅市和男, 大塚尚久. ウェーブレット,. 日本ファジー学会誌. 1994. 232-252
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外乱除去を併合したブロック三角形非干渉制御問題,. 計測自動制御学会論文集. 1991. 27. 4. 486-488
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講演・口頭発表等 (23件):
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任意切り替えにおける切り替えオブザーバを用いた線形切り替えシステムの安定化
(第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2018)
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定数入力をもつ離散時間線形切り替えシステムのε-経由問題
(第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2015)
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不確かな離散時間Positive線形システムに対する区間Positiveオブザーバの設計
(第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2013)
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不確かさをもつ線形切り替えシステムの安定性を伴う外乱除去
(第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2013)
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不確かさをもつ定数入力連続時間線形切り替えシステムの状態フィードバックによる安定化
(第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2013)
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経歴 (2件):
- 1993 - 2000 筑波大学電子・情報工学系 講師
- 1992 - 1993 筑波大学電子・情報工学系 助手
委員歴 (25件):
- 2015 - 現在 Mathematical Problems in Engineering Editor
- 2012 - 現在 IFAC Technical Committee Member on Linear Control Systems
- 2007 - 現在 Journal of The Franklin Institute Associate Editor
- 2005 - 2016 Journal of The Franklin Institute Associate Editor
- 2015 - Mathematical Problems in Engineering Editor
- 2011 - 2012 メディア小委員会 委員
- 2009/04 - 2011/03 理工学部組織改善・キャンパス運営委員会 委員
- 2008/04 - 理工学研究科自己評価委員会 委員
- 2006/04/01 - 2008/03/31 計測自動制御学会評議員
- 2003/04/01 - 2008/03/31 21世紀COEプロジェクト推進室員
- 2006/04 - 2008/03 国際交流委員会 委員
- 2006/04 - 2008/03 計測自動制御学会 評議員
- 2006/04 - 2008/03 計測自動制御学会評議員 評議員
- 2003/04 - 2008/03 21世紀COE運営委員会 委員
- 2003/04 - 2008/03 21世紀COEプロジェクト推進室 制御部門メンバー
- 2003/04 - 2008/03 21世紀COEプロジェクト推進室運営委員会 委員
- 2008 - 鳩山祭担当教員
- 2008 - 鳩山祭担当教員 委員
- 2002/04 - 2004/03 計測自動制御学会事業委員会 委員
- 2001/04 - 2004/03 入試広報委員会 委員
- 2002 - 2003 計測自動制御学会 事業委員会委員
- 2000/04 - 2002/03 環境保全・安全管理委員会 委員
- 2002 - 理工学研究科大学院研究会 委員
- 2000 - 東京電機大学研究振興会教育賞推薦委員会 委員
- 組織改善委員会 委員
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受賞 (2件):
- 2023/04 - Wiley, Top Downloaded Article Disturbance decoupling by state feedback for uncertain impulsive linear systems
- 2022/07 - Second Place Paper Award in the 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED2022) Disturbance Decoupling by Dynamic Output Feedback for Linear Impulsive Systems with Periodic Jumps
所属学会 (3件):
計測自動制御学会
, 米国電気電子学会 (IEEE):Control Systems Society
, 米国応用数学会 (SIAM)
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