河村隆

カワムラタカシ | KAWAMURA TAKASHI

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (10件)：

全件表示

論文 (20件)：

坂田雅志, 鈴木智, 河村隆. 小型無人航空機のための周囲環境認識システムの開発. 計測自動制御学会論文集. 2021. 57. 2. 110-118
Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka, Daichi Asami, Takashi Kawamura, Satoshi Suzuki. Study on traveling performance for variable wheel-base robot using subsidence effect. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2019. 8. 2. 233-238
Tomohiro Watanabe, Takashi Kawamura, Kojiro Iizuka, Satoshi Suzuki. Development clothes folding system with small mobile robots. 2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE). 2017. 190-193
S. Koyama, H. Ishizawa, A. Sakaguchi, S. Hosoya, T. Kawamura. Influence on Calculated Blood Pressure of Measurement Posture for the Development ofWearable Vital Sign Sensors. Journal of Sensors. 2017. ID:8916596
Satoshi SUZUKI, Masamitsu SHIBATA, Takashi SASAOKA, Kojiro IIZUKA, Takashi KAWAMURA. Collision-free Guidance Control of Multiple Small UAVs based on distributed model predictive control. Mechanical Engineering Journal. 2017. 4. 4. Article ID: 17-00117-00117

MISC (7件)：

笹岡岳, 柴田真充, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆. 小型マルチロータヘリコプタによる編隊飛行制御の研究. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2017. 2017. 1P1-H02
藤澤陽平, 青柳匡尚, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆. 高精度編隊飛行に向けた小型無人ヘリコプタの誘導制御系の構築. 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM). 2015. 14th. 240-245
相田佳彦, 藤澤陽平, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆, 池田裕一. 2A1-W05 通信制約下での衝突回避を考慮した複数UAVの誘導制御(複数ロボットの協調制御). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. _2A1-W05_1-_2A1-W05_4
Yoshihiko Aida, Yohei Fujisawa, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura, Yuichi Ikeda. Collision-free guidance control of multiple UAVs with restricted communication networks. MOVIC 2014 - 12th International Conference on Motion and Vibration Control. 2014
石井崇大, 鈴木智, 藤澤陽平, 岡田伸也, 飯塚浩二郎, 河村隆. 複数機飛行に向けた小型ヘリコプタの誘導制御系の構築. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2013. 2013. _1A2-G04_1-_1A2-G04_4

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (32件)：

Study on clothing classification by machine learning for folding system using two omnidirectional robots with single arm
(The 13th Asian Control Conference 2022)
Development clothes folding system with small mobile robots
(Proceedings of the SICE Annual Conference 2017 2017)
Development of Delivery Machine for Curling
(International AI Curing Robot Workshop 2017)
Research for Wearable Multiple Vital Sign Sensor using Fiber Bragg Grating-Verification of several pulsate points in human body surface-
(Proc, of 2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) 2017)
Collision-Free Guidance ControlMultiple UAVs with Restricted Communication Networks
(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MOVIC 2014) 2014)

受賞 (3件)：

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

河村 隆