研究者
J-GLOBAL ID:200901078932399676   更新日: 2024年01月17日

清弘 智昭

キヨヒロ ノリアキ | Kiyohiro Noriaki
ホームページURL (1件): http://junkshop.yamanashi.ac.jp/
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (9件): Finder ,  Range ,  Ultrasonic ,  Robot ,  Inkjet ,  ERF ,  Control Engineering ,  制御工学 ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (14件):
  • Wearble Robotic Travel Aid
  • Self-Propeled Twin porisher Robot
  • Kasamawashi Robot
  • Guide Robot for Visual impired Person
  • ウエラブル歩行ガイドシステム
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MISC (27件):
書籍 (4件):
  • インクジェットプリンター
    シーエムシー出版 2007
  • ロボット製作のキーワード
    オーム社 2000
  • ER流体の開発と応用
    ジーエムシー 1994
  • Keyword for Making Robot
    Technology Promotion Assosiate (Tie land)
講演・口頭発表等 (14件):
  • ウェアラブル歩行支援装置WATE における歩行距離推定方法
    (第25回日本ロボット学会学術講演会 2007)
  • 全方向移動床磨きロボットへの非干渉PID制御の適用
    (第25回日本ロボット学会学術講演会 2007)
  • 雑音に強いワイドレンジ超音波センサ
    (第25日本ロボット学会学術講演会予稿集 2007)
  • 病院内歩行ガイドロボットの開発
    (日本ロボット学会学術講演会 2006)
  • ウェアラブル歩行支援装置におけるOptical Flowを用いた移動距離推定
    (日本ロボット学会研究発表会 2006)
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Works (1件):
  • Wheel Chair Robot for handicaped person
    2003 -
学歴 (2件):
  • - 1971 東京工業大学
  • - 1971 東京工業大学
学位 (1件):
  • 工学博士 (東京工業大学)
経歴 (9件):
  • 2000/04 - 山梨大学教授
  • 1989 - 2000 Associate Professor Yamanashi University
  • 2000 - - Professor Yamanashi University
  • 1989/04 - 山梨大学助教授
  • 1975 - 1989 Research Associate Yamanashi University
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受賞 (3件):
  • 1995 - 平成7年度日本印刷学会論文賞
  • 1993 - 平成5年度日本印刷学会論文賞
  • 1988 - 昭和63年度日本印刷学会論文賞
所属学会 (5件):
SocietyofImagingScience&Technology ,  電子写真学会 ,  日本印刷学会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会
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