- 2020/04 - 現在 大阪公立大学工業高等専門学校 プロダクトデザインコース 教授
- 2011/04 - 現在 大阪府立大学工業高等専門学校 総合工学システム学科メカトロニクスコース 准教授
- 2007/04 - 2011/03 大阪府立工業高等専門学校 総合工学システム学科システムデザインコース 准教授
- 2005/04 - 2007/03 大阪府立工業高等専門学校 総合工学システム学科システムデザインコース 助教授
- 1997/04 - 2005/03 大阪府立大学 工学部 航空宇宙工学科 助手
- 1999 - 2000 在外研究員(米国ブラウン大学)招待研究員
- 1999 - 文部省 在外研究員(短期)(米国ブラウン大学)招待研究員
- 1999 - Abrcad researcher of Ministry of Education of
- 1996 - 1997 日本学術振興会 特別研究員
- 1996 - 1997 Research fellow of the Japan Society for the
- 1993 - 1994 大阪大学工学部機械工学科固体力学講座 研究生
- 1993 - 1994 Research Student, Sdid mechanics laboratory,
- 1990 - 1993 日立造船(株)技術本部技術研究所 研究員
- 1990 - 1993 Researcher, Hitachi Zosen Corporation
- University in the U.S.
- the Japanese Ministry of Education at Brown
- (JSPS Research Fellow)
- Promotion of Science for Young Scientists
- of Engineering Osaka University
- Department of Mechanical Engineering, Faculty
- Technical Research Institute
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