研究者
J-GLOBAL ID:200901080845878694   更新日: 2008年12月16日

高井 博之

タカイ ヒロユキ | Takai Hiroyuki
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (4件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  通信工学 ,  情報学基礎論
研究キーワード (5件): 計算機網 ,  ロボット工学 ,  無線通信方式・機器 ,  mobile communication network ,  mobile robot tele-operation
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 1997 - 複数移動ロボットの無線遠隔制御に関する研究
  • 1997 - 赤外線を用いた移動無線通信システムに関する研究
  • Study of wireless tele-operation of multiple mobile robot
  • Study of mobile wireless communication system using infrared rays
MISC (7件):
講演・口頭発表等 (15件):
  • A Study on Geometrical Link Selection Algorithm on Inter-Robot Communication Networks
    (Preceedings of the 39th International Symposium on Robotics (ISR 2008) 2008)
  • Multi-Robot Cooperative Localization and Mapping using Multi-Sensor Information Fusion
    (Proceedings of the 39th International Symposium on Robotics (ISR 2008),Soeul,Korea,(2008) 2008)
  • Short-range Infrared Wireless Communication System for Multi-mobile Robot Team Operations
    (Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Application (RA2007),Germany,(2007) 2007)
  • Cooperative Workspace Mapping for Multi-Robot Team Operations using Ultrasonic Sonar and Image Sensor
    (Proceedings of the 13th International Conference on Adbanced Robotics (ICAR2007),Jeju Is., Korea,(2007) 2007)
  • Feasibility Study of Sensing Methods on Cooperative Localization for Team Operation of Multiple Mobile Robots
    (Proceedings of the 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents, Palmerston North, New Zealand,(2006) 2006)
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学歴 (4件):
  • - 1993 摂南大学 電気電子工学専攻
  • - 1993 摂南大学
  • - 1987 摂南大学 電気工学科
  • - 1987 摂南大学
学位 (1件):
  • 修士(工学) (摂南大学)
所属学会 (10件):
ACM ,  日本ロボット学会 ,  情報処理学会 ,  人工知能学会 ,  電子情報通信学会 ,  IEEE ,  IPSJ ,  RSJ ,  IEICE ,  IEEE
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