高井博之

タカイヒロユキ | Takai Hiroyuki

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 通信工学 , 情報学基礎論

研究キーワード (5件)：計算機網 , ロボット工学 , 無線通信方式・機器 , mobile communication network , mobile robot tele-operation

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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MISC (7件)：

講演・口頭発表等 (15件)：

A Study on Geometrical Link Selection Algorithm on Inter-Robot Communication Networks
(Preceedings of the 39th International Symposium on Robotics (ISR 2008) 2008)
Multi-Robot Cooperative Localization and Mapping using Multi-Sensor Information Fusion
(Proceedings of the 39th International Symposium on Robotics (ISR 2008),Soeul,Korea,(2008) 2008)
Short-range Infrared Wireless Communication System for Multi-mobile Robot Team Operations
(Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Application (RA2007),Germany,(2007) 2007)
Cooperative Workspace Mapping for Multi-Robot Team Operations using Ultrasonic Sonar and Image Sensor
(Proceedings of the 13th International Conference on Adbanced Robotics (ICAR2007),Jeju Is., Korea,(2007) 2007)
Feasibility Study of Sensing Methods on Cooperative Localization for Team Operation of Multiple Mobile Robots
(Proceedings of the 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents, Palmerston North, New Zealand,(2006) 2006)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

所属学会 (4件)：

日本ロボット学会 , 情報処理学会 , 人工知能学会 , 電子情報通信学会

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高井 博之