中浦茂樹

ナカウラシゲキ | Nakaura Shigeki

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://www.sasebo.ac.jp/ , http://www.sc.ctrl.titech.ac.jp/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学

研究キーワード (4件)：システム・制御理論 , システム・制御工学一般 , System and control theory , System and control engineering in general

競争的資金等の研究課題 (8件)：

2021 - 2025 マルチロータ型UAVの運動性能解析に基づく構造設計と制御
2020 - 2024 熟練者による技巧的動作を基にした人型ロボットの高速・高効率な運動生成
2016 - 2020 重力場における劣駆動システムの可制御性構造解析と制御
2013 - 2016 劣駆動システムの解析と非安定化運動生成
2006 - 2008 人間の技巧的動作実現のためのゼロダイナミクス制御

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論文 (147件)：

横山雅颯, 中浦茂樹. NNとGAを用いたローリングバランスの安定化運動の生成. 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2018. Sa53-5
久保大和, 山口敬亮, 貞弘晃宜, 中浦茂樹. 3次元リアルタイムトラッカーを利用した実時間制御系の構築. 第49回日本機械学会九州支部九州学生会卒業研究発表講演会. 2018. B14
杉野峻生, 横山雅颯, 中浦茂樹. 出力零化制御によるローリングバランスの揺動運動生成. 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2017. 1C2-1
村山匠, 諸岡拓弥, 貞弘晃宜, 中浦茂樹. 1つの制御器による倒立振子の振り上げ安定化制御における性能の比較. 第48回日本機械学会九州支部九州学生会卒業研究発表講演会. 2017
松田裕喜, 貞弘晃宜, 中浦茂樹. ダンパを有する自走型倒立振子の実験装置の製作. 第47回日本機械学会九州支部九州学生会卒業研究発表講演会. 2016. 209-210

MISC (4件)：

松田向太郎, 梅崎智暉, 中浦茂樹, 貞弘晃宜. 運動を構成する各筋肉の電気力学的遅延を考慮した筋電位からの手首角度推定. 日本機械学会九州学生会第49回卒業研究発表講演会,大分, F26. 2018
木場理佐子, 下松吟平, 中浦茂樹, 貞弘晃宜. 2自由度における筋電位信号からの手首角度推定. 日本機械学会九州学生会第48回卒業研究発表講演会,沖縄, 233. 2017
Shigeki Nakaura, MITSUJI SAMPEI. Control Experiment Enhancing Students' Motivation -Stabilizing Inverted Pendulum Utilizing MATLAB and LabVIEW-. Journal of the Society of Instrument and Control Engineers. 2007. 46. 9. 705-708
鶴巻浩史, 中浦茂樹, 三平満司. 124 Acrobot型劣駆動跳躍系の制御(非線形制御理論応用II)(OS 非線形制御理論応用). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2001. 2001. 7. 92-95

書籍 (1件)：

制御工学技術者のための、理論・設計から実装まで
実教出版 2012

Works (13件)：

A Research of Control Theory on Balance Control of Humanoid Robot
2000 - 2002
Stability Analysis of Hybrid Time-State Control for Chained Form Systems
人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界
時間軸状態制御形に基づくchained systemのハイブリッド制御 -共通Lyapunov関数による安定性保証-
Simultaneous Control of Position and Orientation for Ball-Plate Manipulation Problem Based on Time-State Control Form

学歴 (4件)：

- 2000 東京工業大学理工学研究科制御工学専攻
- 2000 東京工業大学
- 1995 東京工業大学工学部制御工学科
- 1995 東京工業大学

学位 (1件)：

博士(工学) (東京工業大学)

経歴 (3件)：

2007 - 2009 : :東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻助教
2000 - 2007 : :東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻助手
2000 - -: -:Tokyo Institute of Technology Department of Mechanical and Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering Assistant Professor,

受賞 (5件)：

2010 - Best original paper - George Stephenson Prize
2009 - PE Publishing Prize by the Editor and Editorial Board of the Journal of Rail and Rapid Transit
2006 - 45th IEEE Conference on Decision and Control, Best Interactive Paper Award
2006 - 45th IEEE Conference on Decision and Control, Best Interactive Paper Award
2005 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門オーディエンス賞

所属学会 (9件)：

日本機械学会 , IEEE , 精密工学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , IEEE , The Japan Society for Precision Engineering , The Robotics Society of Japan , The Society of Instrument and Control Engineers

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