研究者

J-GLOBAL ID：200901081583538745 更新日: 2024年11月13日

尾形哲也

オガタテツヤ | Ogata Tetsuya

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター特定フェロー

ホームページURL (2件)： https://ogata-lab.jp/ja/member_ja/ogata_ja.html , https://ogata-lab.jp/member/ogata.html

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス

研究キーワード (2件)：深層予測学習 , 認知ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (19件)：

2020 - 2025 一人に一台一生寄り添うスマートロボットAIREC
2020 - 2022 実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発
2019 - 2022 Dense 3-axis tactile sensing and AI to implement human-like manual skills in robots
2015 - 2021 記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成
2017 - 2020 日常生活支援ロボット

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論文 (1,001件)：

Gangadhara Naga Sai Gubbala, Masato Nagashima, Hiroki Mori, Young Ah Seong, Hiroki Sato, Ryuma Niiyama, Yuki Suga, Tetsuya Ogata. Augmenting Compliance With Motion Generation Through Imitation Learning Using Drop-Stitch Reinforced Inflatable Robot Arm With Rigid Joints. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024
Hayato Idei, Jun Tani, Tetsuya Ogata, Yuichi Yamashita. Future shapes present: autonomous goal-directed and sensory-focused mode switching in a Bayesian allostatic network model. 2024
Shardul Kulkarni, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano. Tactile Object Property Recognition Using Geometrical Graph Edge Features and Multi-Thread Graph Convolutional Network. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024
Xianbo Cai, Hiroshi Ito, Hyogo Hiruma, Tetsuya Ogata. 3D Space Perception Via Disparity Learning Using Stereo Images and an Attention Mechanism: Real-Time Grasping Motion Generation for Transparent Objects. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024
Naoki Shirakura, Natsuki Yamanobe, Tsubasa Maruyama, Yukiyasu Domae, Tetsuya Ogata. Work Tempo Instruction Framework for Balancing Human Workload and Productivity in Repetitive Task. HRI (Companion). 2024. 980-984

MISC (5件)：

飯野寛人, 飯野寛人, 千葉直也, 森裕紀, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也. GANsの潜在空間を用いた多自由度ロボット最適軌道計画の高速化のための最適化アルゴリズムの比較. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
上和野雄也, 鈴木彼方, 鈴木彼方, 千葉直也, 千葉直也, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也. 混合エキスパートによる複数先視野予測モジュールを用いたEmbodied Question Answeringタスクの学習. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
大山, 知理, 鈴木, 彼方, 陽, 品駒, 尾形, 哲也. 深層学習によるロボット知能化のためのモーションキャプチャ教示システム. 第79回全国大会講演論文集. 2017. 2017. 1. 147-148
陽品駒, 佐々木一磨, 鈴木彼方, 加瀬敬唯, 高橋城志, 高橋城志, 菅野重樹, 尾形哲也, 尾形哲也. Wizard of Ozと深層学習によるロボットの柔軟物折り畳み作業. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2016. 34th
陽品駒, 高橋城志, 高橋城志, 尾形哲也, 菅祐樹, 菅野重樹. RTCによる深層学習モデルと柔軟関節ロボットの統合~道具身体化モデルの学習データ収集と動作実現~. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2015. 33rd

特許 (3件)：

情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
制御装置、システム、学習装置および制御方法
情報処理システムおよび情報処理方法、並びにプログラム

書籍 (14件)：

ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
Cognitive robotics
MIT Press 2022 ISBN:9780262046831
有斐閣現代心理学辞典
有斐閣 2021 ISBN:9784641002661
「こころ」とアーティフィシャル・マインド
創元社 2021 ISBN:9784422117577
AI人工知能特集号
角川アスキー総合研究所,KADOKAWA (発売) 2020 ISBN:9784049110517

講演・口頭発表等 (167件)：

人と技術のソーシャル・イノベーション:〇〇社会をデザインする
(日本ソーシャル・イノベーション学会 2024)
AI とロボットの進化の現状と将来展望
(第 93 回 WIN 定例講演会・第 48 人間情報学会講演会 2024)
「製造業におけるAI技術の未来を探る:基礎から産業応用まで」
(IEEE ITS Society 名古屋チャプタ 2024)
人間を支援する汎用型のAIロボットへ向けて
(次世代向け2024年夏AIセミナー, 人工知能学会 2024)
Design of Deep Learning for Robotics and Applications
(IEEE WIE SL Section in collaboration with the IEEE RAS Sri Lanka Chapter and the IEEE CIS Sri Lanka Chapter 2024)

学歴 (3件)：

1995 - 1998 早稲田大学大学院理工学研究科機械工学専攻
1993 - 1995 早稲田大学大学院理工学研究科機械工学専攻
1989 - 1993 早稲田大学理工学部機械工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (早稲田大学)

経歴 (8件)：

2017/10 - 現在国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター特定フェロー
2012/04 - 現在早稲田大学理工学術院基幹理工学部表現工学科教授
2009/10 - 2015/03 国立研究開発法人科学技術振興機構さきがけ領域研究員
2005/06 - 2012/03 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻准教授
2003/10 - 2005/05 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻講師

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委員歴 (7件)：

2017/04 - 現在日本ディープラーニング協会理事
2016/07 - 2018/06 人工知能学会理事
2018/04 - 一般社団法人G1ディープラーニング研究会アドバイザリー・ボードメンバー
2018/04 - 2020/03 計測自動制御学会理事
2013/01 - 2014/12 日本ロボット学会理事

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受賞 (29件)：

2024/09 - Advanced Robotics, The Robotics Society of Japan Best Paper Award Learning-based Collision-free Planning on Arbitrary Optimization Criteria in the Latent Space through cGANs
2024/01 - IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) Best paper award Nomination Finalist Real-time Motion Generation and Data Augmentation for Grasping Moving Objects with Dynamic Speed and Position Changes
2023/07 - The International Congress for Basic Science Frontiers of Science Awards How to select and use tools?: Active perception of target objects using multimodal deep learning
2023/04 - 文部科学省文部科学大臣表彰科学技術賞(研究部門) 深層予測学習によるロボットのマルチタスク学習に関する研究
2023/02 - 日本機械学会フェロー

2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2022優秀講演賞 VRデバイスに発生するノイズのCAEを用いた実時間フィルタリング

2022/09 - 計測自動制御学会フェロー

2022/09 - 日本ロボット学会フェロー

2022/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞

2022/01 - IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) Best Paper Award Finalist Sensory-Motor Learning for Simultaneous Control of Motion and Force: Generating Rubbing Motion against Uneven Object

2022/01 - IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) Best paper award Buttoning Task with a Dual-Arm Robot: An Exploratory Study on a Marker-based Algorithmic Method and Marker-less Machine Learning Methods

2021/09 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021) Best RoboCup Paper Award Nomination Finalist Flexible Object Manipulation for Humanoid Robot Using Partially Binarized Auto-Encoder on FPGA

2021/06 - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) Best paper award on Cognitive Robotics How to select and use tools? : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning

2020/12 - 計測自動制御学会SI部門 SI2020優秀講演賞データ変換に着目したミドルウェアモデルにおけるデバイス類の位置の扱いに関する議論

2020/07 - 人工知能学会全国大会優秀賞過去から未来までの文脈を考慮した神経回路モデルによるロボットの目標に基づいた柔軟な行動生成

2020/07 - 人工知能学会全国大会優秀賞未知語に対応可能な言語と動作の統合表現獲得モデル

2019/12 - FA財団論文賞 Dynamic motion learning for multi-DOF flexible-joint robots using active-passive motor babbling through deep learning

2019/09 - 日本ロボット学会欧文誌 Best paper award Dynamic Motion Learning for Multi-DOF Flexible-Joint Robots Using Active-Passive Motor Babbling through Deep Learning

2019/06 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(産業・応用分野) 深層学習を用いた要素動作の統合手法の開発

2017/07 - IBM IBM Academic Awards Achieving Robot-Behavior Adaptability Utilizing Deep Learning Model

2016/09 - International conference on artificial neural networks (ICANN2016) Best paper award Dynamical Linking of Positive and Negative Sentences to Goal-oriented Robot Behavior by Hierarchical RNN

2015/03 - 早稲田大学ティーチングアワード総長賞インタラクティブセンシング

2011/12 - IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2011) Best paper award (Robotics) Exploring Movable Space using Rhythmical Active Touch in Disordered Obstacle Environment

2010/10 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010) NFT Award for Entertainment Robots and Systems Robot Musical Accompaniment: Integrating Audio and Visual Cues for Real-time Synchronization with a Human Flutist

2010/06 - International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligence Systems (IEA/AIE-2010) Best Paper Award Music-ensemble robot that is capable of playing the theremin while listening to the accompanied music

2008/09 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008) NFT award on “Entertainment Robots and Systems” nomination finalist A Robot Listens to Music and Counts Its Beats Aloud by Separating Music from Counting Voice

2006/02 - 栢森情報科学振興財団財団設立10周年記念・特別研究助成能動的知覚に基づくロボットの物体の動的認識

2005/06 - International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems (IEA/AIE-2005) Best paper award Distance Based Dynamic Interaction of Humanoid Robot with Multiple People

2000/03 - 日本機械学会学会論文賞情動モデルを有する自律ロボットWAMOEBA-2と人間との情緒交流

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所属学会 (9件)：

日本ディープラーニング協会 , 日本発達神経科学会 , IEEE , 人工知能学会 , 計測自動制御学会(フェロー) , バイオメカニズム学会 , 日本機械学会(フェロー) , 日本ロボット学会(フェロー) , 情報処理学会

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