上泰

カミヤスシ | Kami Yasushi

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (6件)：数値最適化 , ロバスト制御 , 多目的制御 , Optimization , Robust Control , Multi-objective control

競争的資金等の研究課題 (15件)：

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論文 (51件)：

K. Minamikawa, Y. Kami, E. Nobuyama, A. Hosokawa. An Iterative Method for a Frequency Domain PID Controller Synthesis. Proc. SICE2023. 2023. 214-218
Robust PID Multi-Line Stability Conditions for FNFR Models. SICE Annual Conference 2021. 2021. 1381-1386
浦崎新八郎, 小林義光, 上泰, 三谷祐一朗, 延山英沢. 磁束・電流フィードバックによる磁気浮上系の磁束特性の不確かさを考慮した制御設計. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2019. 139. 10. 1159-1166
上泰, 田中椋祐, 三谷祐一朗, 延山英沢. 入出力信号から構成した有限個周波数応答モデルによるPI-D制御系の設計. 電気学会論文誌C. 2019. 139. 4. 402-408
M. Ohmukai, Y. Kami. Recognition of Force Magnitude Applied to Pressure-Sensitive Conducting Rubber Sensors on the Basis of Frequency Table. J. Sensor Tech. 2018. 8. 4. 88-95

MISC (25件)：

三谷,上,梶村. PLCとMATLAB/Simulinkの連携利用によるシステム制御. システム・制御・情報. 2023. 67. 11. 441-447
馬場,鈴木, 上,三谷. IoT予知保全事業を通したIoT普及に関する諸課題と取組事例. システム・制御・情報. 2023. 67. 7. 275-280
上泰, 山之内亘, 三谷祐一朗. 企業と連携した制御技術教育事業-泊まり込み形式による事業とその効果-. システム・制御・情報. 2022. 66. 6. 202-208
上泰, 岩野優樹, 大向雅人. 感圧導電性ゴムを用いたパワーアシスト用力覚検出デバイスの開発. システム・制御・情報. 2022. 66. 3. 107-112
上泰, 岩野優樹, 梶村好宏. "プログラミング的"を意識した小学校でのプログラミング体験授業の実践. システム・制御・情報. 2021. 65. 11. 433-438

書籍 (3件)：

講演・口頭発表等 (71件)：

有限個周波数応答モデルで記述した制御系に対するエネルギー関数を用いた安定化制御器の設計法
(第66回自動制御連合講演会 2023)
離散時間系における数値最適化を用いた望ましい時間応答性能を達成するための制御系設計
(第66回自動制御連合講演会 2023)
極の領域を指定する凸最適化による安定な固定次数制御器の設計
(第66回自動制御連合講演会 2023)
有限個周波数応答モデルで記述した制御問題に対する繰り返し最適化手法
(令和4年度高専研究発表会 2023)
市販の電磁石およびホール素子を用いた自律同定による浮上系の安定性の検証
(第28回高専シンポジウム 2023)

学歴 (6件)：

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学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (3件)：

受賞 (8件)：

2022/11 - 電気科学技術奨励会電気科学技術奨励賞小学校と連携した「プログラミング的観点」を養う授業モデルとプログラミング教育の自立化に向けた授業モデルの構築・実践
2018 - 第61回自動制御連合講演会優秀発表賞
2018 - 日本機械学会平成29年度機械学会教育賞
2017 - 平成29 年度先進的技術に関するシンポジウム優秀プレゼンテーション賞
2016 - ICAMechS 2016 Best Paper Award

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所属学会 (2件)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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