- 2019 - 2021 広域探査および通信網確立のための羽ばたき移動体の開発
- 2018 - 2020 協調作業する掘削ロボットを用いたi-Construction システムの開発
- 2018 - 2019 協調作業する掘削ロボットを用いたi-Construction システムの開発
- 2016 - 2019 BZゲルアクチュエータによるロボットの開発
- 2005 - 2008 蝶をモデルとした小型はばたきロボットの開発
- 2002 - 2005 形態と知能を有する進化ロボットシステムにおける機能発現のメカニズムに関する研究
- 2000 - 2001 A Study on Evolution of morphology and Intelligence in Robotic System with Visual Sensors
- 2000 - 2001 視覚センサを有するロボットシステムの形態と知能の進化に関する研究
- 2000 - 2001 A Study on Evolution of morphology and Intelligence in Robotic System with Visual Sensors
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