研究者
J-GLOBAL ID：200901083810646366   更新日: 2024年08月25日

香川 美仁

カガワ ヨシヒト | Kagawa Yoshihito
所属機関・部署：
拓殖大学 工学部 機械システム工学科

拓殖大学 工学部 機械システム工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.ms.takushoku-u.ac.jp/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件)： 振動 ,  センサ ,  ロボット ,  Vibration ,  Sensor ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2013 - 2016 ロボット・セラピー実践の研究
  • 2003 - 2005 6自由度回転誤差測定システムの研究
  • 2003 - 2005 Study on Rotary motion Sensor
  • 6自由度回転誤差同時計測システムの研究
  • Study on Mearsurement system for 6 Degree - of -Freedom Rotary Motion Error
論文 (31件)：
  • 原絵里子, 小山俊彦, 安達弘二, アルバレス・ハイメ. 歩行リハビリ応援ロボットの動作検討. 日本デザイン学会第67回春季研究発表大会. 2022. 118-119
  • 朱淵超, 西川佳男, 香川美仁. 意欲誘起型リハビリテーション支援ロボットの制御. (公)計測自動制御学会ロボット・セラピー部会第16回研究成果学生発表会論文集. 2022. 1. 2-4
  • Eriko Hara, Jaime Alvarez, Koji Adachi, Yoshihito Kagawa. Development of a robot for emotional support of children during walking rehabilitation. International Conference on Designing for Children with focus on 'Play and Learn' 2021. 2021
  • Tomomi Hashimoto, Xingyu Tao, Takuma Suzuki, Takafumi Kurose, Yoshio Nishikawa, Yoshihito Kagawa. Decision-Making of Communication Robots Through Robot Ethics. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2021. 25. 4. 467-477
  • 西川佳男, 舒 羽, 香川美仁. 電極貼り直しに対してロバストな表面筋電位による動作識別システムの研究. 拓殖大学理工学研究報告. 2021. 18. 21-26
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MISC (26件)：
  • HAMADA Toshimitsu, KAGAWA Yoshihito, ONARI Hisashi, NAGANUMA Mitsuru, HASHIMOTO Tomomi, YONEOKA Toshihiko. Study on Transition of the Elderly People's Reaction in Robot Therapy. 筑波学院大学紀要. 2017. 12. 25-35
  • 香川 美仁. ロボット・セラピー導入効果. 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers. 2012. 51. 7. 624-628
  • 香川 美仁, 平野 孝典, 浜田 利満. ロボット介在活動が高齢者の日常生活に与える影響. リハビリテーションネットワーク研究. 2012. 10. 1. 47-52
  • 香川 美仁, 太田 量大, 浜田 利満. 1A1-C24 ロボットセラピーのための人間協調型ロボット制御 : ロボット動作・環境と高齢者の行動推移. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2010. 2010. "1A1-C24(1)"-"1A1-C24(2)"
  • 香川 美仁, 工藤 尊. ロボットをメディアに用いたロボット介在活動の試み. 拓殖大学理工学研究報告. 2004. 9. 1. 57-58
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講演・口頭発表等 (8件)：
  • ロボットの単純な動きにより誘起される人の感情の分析
    ((公)計測自動制御学会ロボット・セラピー部会第14回研究成果学生発表会論文集 2019)
  • 遠隔操作が可能なロボットによるRAR環境構築に関する考察
    (日本ヒューマンケア・ネットワーク学会第18回学術集会 2018)
  • リハビリ支援ロボットの研究
    (第19回SICE SI部門講演会論文集 2018)
  • 安心感を創出する気配ロボットの研究
    ((公)計測自動制御学会ロボット・セラピー部会第13回研究成果学生発表会論文集 2018)
  • 孤独感軽減のためのロボット開発
    (第18回(公)計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集 2017)
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学歴 (2件)：
  • - 1999 東京工業大学 工学研究科 生産機械工学
  • - 1999 東京工業大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (3件)：
  • 2002 - 現在 拓殖大学 工学部 教授
  • 2001 - 2002 カリフォルニア大学 デービス校 専門研究員
  • 1999 - 2001 東京工業大学 工学部 助手
委員歴 (1件)：
  • 2015/01 - 2016/12 計測自動制御学会 ロボット・セラピ-部会副主査
受賞 (1件)：
  • 2014/12 - 公)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞 軽度認知症を有する高齢者を対象としたロボット介在活動による記憶力改善に関する一考察
所属学会 (3件)：
日本ヒューマンケア・ネットワーク学会 ,  計測自動制御学会 ,  ロボット学会
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