研究者
J-GLOBAL ID：200901084491531360   更新日: 2024年12月18日

山本 透

ヤマモト トオル | Yamamoto Toru
所属機関・部署：
広島大学 学術院 電気電子・システム工学ユニット(先進理工系科学研究科)

広島大学 学術院 電気電子・システム工学ユニット(先進理工系科学研究科) について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (13件)：
  • 2016 - 2020 モデルアウェアなデータ駆動制御理論の深化・実現・拡大
  • 2016 - 2020 制御工学的アプローチに基づく適応型スマート学習支援システムの構築
  • 2016 - 2019 人と機械を感性でつなぐデータ指向型感性フィードバック制御システムの構築
  • 2011 - 2012 データ駆動型 IMC アプローチに基づく個別学習における学習支援システムの構築
  • 2005 - 2006 プロセス監視と制御のコンカレント構造を有するメモリベース型制御システムの開発
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論文 (605件)：
  • Shin Wakitani, Mikiya Sako, Toru Yamamoto, Yohei Ohno, Hiromu Kishi, Natsuki Yumoto, Kazushige Koiwai. Design of a Hierarchical-Type Control System Based on Smart MBD Approach and its Application to Hydraulic Excavator. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 4. 909-917
  • Yuta Susawa, Genryu Takahashi, Keita Murai, Kazuo Kawada, Shin Wakitani, Toru Yamamoto, Chitoshi Morishige. Practice and Evaluation of Lessons to Nurture Model-Based Development (MBD) Thinking in High School Information Education. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2024. 144. 3. 162-168
  • Yasuhiro Makino, Minoru Miyakoshi, Shin Wakitani, Toru Yamamoto, Chitoshi Morishige, Yasuhide Yano. A Study on Personal Fit Control Design based on Extremum Seeking Approach. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2024. 144. 7. 630-635
  • 槇野 泰大, 脇谷 伸, 山本 透. Just-In-Timeアプローチに基づくデータベース駆動型極値探索制御系の設計. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 10. 433-439
  • Shin Wakitani, Toru Yamamoto. Design and application of a sparse GMDH-PID controller. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. 36. 6. 1353-1372
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MISC (181件)：
  • 豊田 大輔, 中野 耕太郎, 越智 清史, 木下 拓矢, 脇谷 伸, 山本 透. データベース駆動型制御のシステム状態判定-System State Determination using Database-Driven Control Data-特集 スマートシステムと計測・制御技術 : SDGsへの貢献. 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems. 2023. 143. 3. 276-280
  • 山本 翔平, 木下 拓矢, 脇谷 伸, 山本 透, 岡 保伸, 山下 俊治. 塗装プロセスにおけるデータベース駆動型塗装品質予測器の一設計-Design of a Database-Driven Quality Predictor for Painting Systems-特集 スマートシステムと計測・制御技術 : SDGsへの貢献. 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems. 2023. 143. 3. 216-221
  • 槇野 泰大, 脇谷 伸, 山本 透. データベース駆動型極値探索制御法の一設計-Study on an Database-Driven Extremum Seeking Control System Design-制御研究会 データの計測・評価・活用と制御応用. 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2022. 2022. 78-82. 5-8
  • 脇谷 伸, 山本 透. COVID-19影響下におけるモデルベース開発(MBD)教育カリキュラム-A Practice of Recurrent Education on Model-Based Development (MBD) under the Situation of COVID-19-制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022). 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2022. 2022. 21-47・49. 129-131
  • 脇谷 伸, 山本 透, 長島 慶樹, 中村 幸紀, 平田 健太郎. Autoencoderを用いた多変数一般化最小分散制御系設計に関する一考察-Study on MIMO-GMV Controller Design with Autoencoder-制御研究会 制御理論・機械学習技術一般. 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2021. 2021. 67-69. 11-15
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書籍 (15件)：
  • 実習で学ぶモデルベース開発 -『モデル』を共通言語とするV字開発プロセスー
    コロナ社 2018 ISBN:9784339046540
  • 線形システム制御論
    朝倉出版 2015
  • データ駆動型制御器設計,およびパフォーマンス駆動型制御器設計
    電気学会 2013
  • モデル予測制御の基礎
    システム制御情報学会 2012
  • Data-Driven PID Controller
    Springer 2012
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講演・口頭発表等 (19件)：
  • Design and Industrial Applications of a Data-Driven PID Controller
    (Seminar in Northeastern University 2018)
  • Design and Experimental Evaluation of a Data-Driven PID Controller
    (Control Seminar in University of Brescia 2018)
  • データ駆動型カスケード制御を核としたスマートシステムの構築
    (スマートシステムと制御技術シンポジウム2018 2018)
  • Design of a Performance-Driven PID Controller
    (6th International Conference on Advance Control of Industrial Processes 2017)
  • Design and Experimental Evaluation of a Data-Driven PID Controller
    (2016)
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学歴 (2件)：
  • 1985 - 1987 徳島大学 工学研究科 情報工学専攻
  • 1980 - 1984 徳島大学 工学部 情報工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
  • 工学修士 (徳島大学)
経歴 (12件)：
  • 2018/04/01 - 広島大学 コベルコ建機夢源力共創研究所 所長(併任)
  • 2016/04/01 - 広島大学 モデルベース開発(MBD)基礎講座(マツダ寄附講座) 教授(併任)
  • 2015/07/01 - 広島大学 コベルコ建機先端制御技術共同研究講座 教授(併任)
  • 2006/03/25 - 2006/09/15 アルバータ大学 化学・材料工学科 日本学術振興会特定国派遣研究員
  • 2005/07/01 - ADAPTEX株式会社 取締役(兼任)
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委員歴 (14件)：
  • 2014/04 - 2019/03 電気学会 論文委員
  • 2014/04 - 2019/03 日本機械学会 校閲委員
  • 2014/04 - 2019/03 電子情報通信学会 査読委員
  • 2015/04 - 2017/03 ADAPTEX株式会社 取締役
  • 2014/04 - 2017/03 計測自動制御学会 代議員
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受賞 (16件)：
  • 2013/09/17 - Best Paper Award of 8th Int. Conf. on Innovative Computing Information and Control・「Performance-Adaptive Proportional-Integral Control for a Boiler Control System」
  • 2013/09/05 - 一般社団法人電気学会電子・情報・システム部門部門長 電気学会電子・情報・システム部門ゲストエディタ賞
  • 2012/08 - 第22回インテリジェントシステム大会委員長 FAN2012優秀論文賞 CMACとGMDHを融合した非線形PID制御器の-設計
  • 2011/09 - 日本知能情報ファジィ学会長 日本知能情報ファジィ学会 貢献賞 SCIS & ISIS2010の運営
  • 2010/08/20 - (社)計測自動制御学会 2010年度計測自動制御学会技術賞 データ駆動型PID制御法
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