研究者
J-GLOBAL ID：200901085184954013   更新日: 2024年09月20日

小林 邦和

コバヤシ クニカズ | Kobayashi Kunikazu
所属機関・部署：
愛知県立大学 情報科学部 情報科学科

愛知県立大学 情報科学部 情報科学科 について


職名： 大学院担当教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 愛知県立大学  次世代ロボット研究所   所員
ホームページURL (1件)： http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/~koba/
研究分野 (8件)： 知能情報学 ,  ソフトコンピューティング ,  知能ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  ロボティクス、知能機械システム ,  感性情報学 ,  知覚情報処理 ,  エンタテインメント、ゲーム情報学
研究キーワード (16件)： 機械学習 ,  人工知能 ,  ヒューマン-ロボットインタラクション ,  マルチエージェントシステム ,  マルチロボット ,  深層学習 ,  深層ニューラルネットワーク ,  ニューラルネットワーク ,  ウェーブレット ,  知能ロボット ,  連想記憶 ,  クラウドネットワークロボット ,  非線形ダイナミクス ,  インテリジェント制御 ,  確率的情報処理 ,  進化計算
競争的資金等の研究課題 (20件)：
  • 2019 - 2024 分人モデルの導入によるロボットの個性の発現
  • 2018 - 2019 分人モデルの導入によるロボットの個性の発現
  • 2017 - 2018 分人モデルを用いた次世代型ヒューマン-ロボットインタラクションの実現とその応用
  • 2014 - 2017 マルチモーダルインタフェースを備えた知能発達型知的システムとその応用
  • 2015 - 2016 分人型ヒューマン-ロボットインタラクションシステムの開発と次世代サービスロボットへの応用
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論文 (182件)：
  • Kunikazu Kobayashi, Kishi Fumiya. A Minecraft Agent Based on Hierarchical Deep Reinforcement Learning Model. Proceedings of The SICE Festival 2024 with Annual Conference (SICE FES 2024). 2024. 570-575
  • Takashi Kuremoto, Masafumi Furuya, Shingo Mabu, Kunikazu Kobayashi. A Time Series Forecasting Method Using DBN and Adam Optimization. Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST. 2023. 477 LNICST. 95-106
  • Search Heuristics for the Optimization of DBN for Time Series Forecasting. 2020. 131-152
  • An improved fuzzy neural network for reinforcement learning. 2019. 88-93
  • Takuo Suzuki, Kana Futatsuishi, Kunikazu Kobayashi. Food volume estimation using 3d shape approximation for medication management support. Proceedings of 2018 3rd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2018. 2018. 107-111
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MISC (10件)：
  • K. Takahashi, K. Ohkusu, N. Mori, Y. Uemura, K. Hayashi, M. Chiba, T. Nagami, Y. Yamada, A. Yamaguchi, N. Kato, et al. Camellia Dragons Team Description. Proceedings on the 23th Annual RoboCup International Symposium. 2019
  • Y. Aizawa, K. Hidaka, N. Mori, K. Ohkusu, K. Takahashi, Y. Uemura, M. Chiba, K. Hayashi, K. Ito, T. Nagami, et al. Camellia Dragons Team Description. Proceedings on the 22th Annual RoboCup International Symposium. 2018
  • 小林 邦和. 中部社研フォーラム ロボットと人工知能の最新技術およびロボカップ2017名古屋世界大会プロジェクト. 中部圏研究 = Chubu research quarterly : 調査季報. 2017. 201. 2-13
  • K. Hidaka, T. Tsubakimoto, T. Tanaka, K. Kumagai, H. Matsubara, Y. Aizawa, Y. Iwai, M. Nakagawa, K. Futatsuishi, N. Mori, et al. Camellia Dragons Extended Team Description. Proceedings on the 21th Annual RoboCup International Symposium. 2017
  • T. Tanaka, T. Tsubakimoto, M. Kawamura, K. Kumagai, H. Matsubara, K. Hidaka, Y. Aizawa, M. Nakagawa, Y. Iwai, T. Suzuki, et al. Camellia Dragons Extended Team Description. Proceedings on the 20th Annual RoboCup International Symposium. 2016
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書籍 (19件)：
  • Deep Neural Evolution - Deep Learning with Evolutionary Computation
    Springer 2020
  • Time Series Analysis - Data, Methods, and Applications
    InTech Publishing 2019
  • Human-Robot Interaction - Theory and Application
    InTech Publishing 2018
  • Computational Intelligence
    Springer International Publishing AG 2016
  • 機械学習のサービス指向システムへの応用
    電気学会 2016
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講演・口頭発表等 (157件)：
  • PILCOにおけるカーネル関数の変更による予測精度の向上-Improving Prediction Accuracy by Modifying Kernel Functions in PILCO-システム/制御合同研究会 機械学習・確率的最適化
    (電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2023)
  • 不完全情報ゲームCodenamesにおけるプレイヤー間の親密度とゲームへの習熟度がゲームパフォーマンスに与える影響の分析
    (言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 2023)
  • コードネームピクチャーズにおけるヒント決定アルゴリズムの提案と実装
    (言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 2023)
  • ロボカップサッカーにおける実況システムの提案
    (人工知能学会第二種研究会資料(Web) 2023)
  • DixitのゲームAI実装に向けたヒントの関連度に着目した評価
    (人工知能学会全国大会論文集(Web) 2023)
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Works (2件)：
  • 脳の高次機能の解明に向けたニューラルネットワークのモデル化
    2010 -
  • Modeling of neural networks for the breakthrough toward investigating higher-order functions of the brain
    2010 -
学歴 (3件)：
  • 1993 - 1994 山口大学 大学院工学研究科 博士後期課程 システム工学専攻
  • 1991 - 1993 山口大学 大学院工学研究科 博士前期課程 知能情報システム工学専攻
  • 1987 - 1991 山口大学 工学部 電子工学科
学位 (3件)：
  • 博士(工学) (山口大学)
  • 工学修士 (山口大学)
  • 工学士 (山口大学)
経歴 (8件)：
  • 2024/04 - 現在 愛知県立大学 愛知県立大学 次世代ロボット研究所 所員
  • 2017/04 - 現在 愛知県立大学 情報科学部 教授
  • 2016/04 - 2024/03 愛知県立大学 次世代ロボット研究所 副所長
  • 2012/04 - 2017/03 愛知県立大学 情報科学部 准教授
  • 2007/04 - 2012/03 山口大学 大学院理工学研究科 情報・デザイン工学系学域 助教
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委員歴 (28件)：
  • 2024/04 - 現在 電気学会 AI技術の実際性の向上を指向した機械学習技術調査専門委員会(C部門システム技術委員会) 委員
  • 2019/06 - 現在 ロボカップ日本委員会 理事
  • 2019/04 - 現在 人工生命・ロボティクスに関する国際会議 国際組織委員会 委員
  • 2019/02 - 現在 愛知県 サービスロボット安全評価委員会 委員
  • 2015/01 - 現在 ロボカップ日本委員会 RoboCupジャパン・オープン サッカーSPL実行委員
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受賞 (21件)：
  • 2022/06 - ロボカップ日本委員会 ロボカップ研究賞 A Digital Speech Watermarking Method Using Spread Spectrum for Secret Communication in RoboCup Soccer
  • 2019/11 - ICBDR2019 (The 3rd International Conference on Big Data Research) 最優秀発表賞 An Improved Fuzzy Neural Network for Reinforcement Learning
  • 2019/08 - ロボカップ日本委員会 ロボカップジャパンオープン2019 サッカー標準プラットフォームリーグ(SPL)優勝
  • 2018/06 - ロボカップ国際委員会 ロボカップ2017 サッカー標準プラットフォームリーグ(SPL) チャレンジシールド部門第3位
  • 2018/05 - 人工知能学会 人工知能学会賞 カスケード型分類器を用いた照明環境変化にロバストなサッカーボール認識
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所属学会 (8件)：
言語処理学会 ,  アメリカ人工知能学会 ,  人工知能学会 ,  ロボカップ日本委員会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  米国電気電子学会 ,  電子情報通信学会
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