伊藤一之

イトウカズユキ | Ito Kazuyuki

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.k.hosei.ac.jp/~ito/

研究分野 (6件)：制御、システム工学 , 制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知覚情報処理 , 知能情報学

研究キーワード (3件)：遺伝的アルゴリズム , 強化学習 , 知能ロボット

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (152件)：

D.Ishimura, D.Iida, K. Ito. Estimation of types and quantity of liquid in a bottle using shaking motion. Proc. of The Twenty-eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2023. 490-493
S. Tomikawa, K. Ito. TAOYAKA-VII: A multi-legged robot capable of climbing columnar objects and walking on rough terrain. Proc. of The Twenty-eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2023. 1487-1490
K. Bezha, K. Ito. Soft Manipulator Inspired by octopi: Object Grasping in all anatomical planes using a tendon-driven continuum arm. Proc. of The Twenty-eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2023. 526-535
S. Yamashita, K. Kuboi, K. Ito. Six-legged soft robot using crawling motion. Proc. of The Twenty-seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2022. 817-820
K. Yoshizawa, K. Ito. URARAKA VI: Multi-Legged Robot with Suckers-Climbing walls and pipes by improving leg-joint mechanism -. Proc. of The Twenty-seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2022. 543-546

MISC (2件)：

書籍 (5件)：

講演・口頭発表等 (75件)：

群衆の感情レベルを制御する避難支援システム∼様々な集団同調性バイアスモデルを用いた評価シミュレーション∼
(第35回ファジィシステムシンポジウム 2019)
大規模災害時における継続的な支援物資供給システムの提案 -アリの反応閾値モデルを基にした自律分散型システム-
(第34回ファジィシステムシンポジウム 2019)
Generalization ability of a soft robot in reinforcement learning: Application to a soft climbing robot TAOYAKA-S II
(The Workshops sessions at the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 2018)
URARAKA IV: Multi-Legged Robot with Suckers - Moving on ceiling -
(International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018)
大規模災害時における継続的な支援物資供給システムの提案 -アリの反応閾値モデルを基にした自律分散型システム-
(第34回ファジィシステムシンポジウム 2018)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (9件)：

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受賞 (13件)：

2023/12 - The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2023) Best Paper Award in Biomimetics Finalist URARAKAVII: Multi-Legged wall climbing robot
2022/08 - The 10th International conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems 2022 Best presentation paper award An Octopus Inspired Muscle Fiber Driven Soft Arm Manipulator
2021/09 - 日本知能情報ファジイ学会貢献賞
2021/02 - Journal of Artificial Life and Robotics, Springer Excellent Reviewer Award
2020/08 - IEEE Int. Conf. Intelligent Systems 2020 IEEE Int. Conf. Intelligent Systems 2020 Best paper award Climbing Soft Robot Inspired by Octopus

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所属学会 (6件)：

日本生態心理学会 , 日本ロボット学会 , 人工知能学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

伊藤 一之