研究者
J-GLOBAL ID：200901085346298190   更新日: 2024年04月11日

亀川 哲志

カメガワ テツシ | Kamegawa Tetsushi
所属機関・部署：
岡山大学 学術研究院(ヘルスシステム統合科学学域)

岡山大学 学術研究院(ヘルスシステム統合科学学域) について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://www.mif.sys.okayama-u.ac.jp/~kamegawa/
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： ロボット工学 ,  ヘビ型ロボット ,  レスキューロボット ,  医療ロボット
競争的資金等の研究課題 (28件)：
  • 2023 - 2026 環境との相互作用により複雑環境を走破するヘビ型ロボットの実現
  • 2022 - 2025 ロボットを用いた画像ガイド下骨穿刺の実現:自動穿刺アルゴリズムの構築
  • 2022 - 2024 階段昇降可能な自走搬送車の開発
  • 2023 - 2024 超高齢社会における低侵襲治療の実現に向けた岡山発の革新的医療用ロボット:機能拡張のための技術開発 -サブグループ1:新たなロボット制御アーキテクチャの構築-
  • 2020 - 2023 複雑環境における3次元ヘビ型ロボットの適応的振る舞い生成
全件表示
論文 (80件)：
  • Yuichi Sasaki, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku. Effect of display of YOLO's object recognition results to HMD for an operator controlling a mobile robot. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 2. 323-331
  • Hajime Tamura, Tetsushi Kamegawa. Parameter search of a CPG network using a genetic algorithm for a snake robot with tactile sensors moving on a soft floor. Frontiers in Robotics and AI. 2023. 10
  • Yongdong Wang, Tetsushi Kamegawa, Eriko Matsuda, Akio Gofuku. Motion planning of a snake robot that moves in crowded pipes. ADVANCED ROBOTICS. 2022. 36. 16. 781-793
  • Takayuki Matsuno, Hikaru Murakami, Tetsushi Kamegawa, Nanako Sakai, Takao Hiraki, Yuichiro Toda. Estimation of Needle Puncturing Form during Slight Needle Movement Based on Force Data for Robotic Automated Puncturing Function. Journal of Medical Robotics Research. 2022. 7. 2 and 3. 1-11
  • Kotaro Mayumi, Takayuki Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Ken'ichi Morooka, Takao Hiraki, Yuichiro Toda. Automatic Puncture Needle Detection by Image Processing Using Deep Learning and CT Values. International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS). 2022. 1-6
もっと見る
MISC (50件)：
  • Yusuke Matsui, Tetsushi Kamegawa, Koji Tomita, Mayu Uka, Noriyuki Umakoshi, Takahiro Kawabata, Kazuaki Munetomo, Toshihiro Iguchi, Takayuki Matsuno, Takao Hiraki. Robotic systems in interventional oncology: a narrative review of the current status. International Journal of Clinical Oncology. 2023
  • Yuya Shimizu, Tetsushi Kamegawa, Yongdong Wang, Hajime Tamura, Taiga Teshima, Sota Nakano, Yuki Tada, Daiki Nakano, Yuichi Sasaki, Taiga Sekito, et al. Development of Automatic Inspection Systems for WRS2020 Plant Disaster Prevention Challenge Using Image Processing. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 1. 65-73
  • 松野 隆幸, 髙橋 悟, 亀川 哲志, 井上 恒. 巻頭言:特集号「第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会」について. 計測自動制御学会論文集. 2021. 57. 1. 1-1
  • 平木隆夫, 亀川哲志, 松野隆幸, 谷本圭司. CTガイド下IVR用針穿刺ロボット(Zerobot). 山陽技術雑誌. 2021. 69. 3-5
  • 吉﨑悠介, 亀川哲志. 移動ロボットによる画像認識を考慮した壁面調査アルゴリズム. 画像ラボ. 2020. 31. 11. 19-26
もっと見る
特許 (9件)：
  • 医療用骨穿刺針の把持装置、医療用骨穿刺ツール、医療用骨穿刺針の制御装置、医療用骨穿刺針を用いた骨穿刺方法及び医療用骨穿刺ツールシステム
  • 穿刺ロボットの制御装置
  • 穿刺ロボットシステム
  • 穿刺計画装置及び穿刺制御システム
  • 穿刺針把持装置及びこの穿刺針把持装置を備えた穿刺ロボット
もっと見る
書籍 (9件)：
  • 不整地移動ロボティクス
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046861
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • 医工連携による機器・材料の開発
    シーエムシー出版 2021
  • Disaster Robotics --Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge--
    2019
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
もっと見る
講演・口頭発表等 (158件)：
  • Consideration of a System that a Mobile Robot Automatically Recovers from the Case of Lost Wireless Communication
    (Proceedings of STSS/ISOFIC/ISSNP 2021 2021)
  • Examination of a System that Remotely Controls a Mobile Robot by 3D Stereoscopic Vision Using a Stereo Camera and HMD
    (Proceedings of STSS/ISOFIC/ISSNP 2021 2021)
  • 穿刺ロボットにおける針のたわみ推定シミュレーション
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2021)
  • ロボット教材を活用したリモート実施可能な新しい学生実験メニューの開発
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2021)
  • IVRロボットにおけるリアルタイム接触判定のための領域特定用シミュレータ
    (日本コンピュータ外科学会誌 2021)
もっと見る
Works (24件)：
  • WRS2020 (World Robot Summit) 福島大会 出場
    2021 - 2021
  • Medtec Japan 出展
    2019 - 2019
  • くらしとすまいの安全・安心未来展 出展
    2019 - 2019
  • WRS2018 (World Robot Summit) 東京大会 出場
    2018 - 2018
  • Medtec Japan 出展
    2018 - 2018
もっと見る
学歴 (3件)：
  • 2001 - 2004 東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻 博士後期課程
  • 1999 - 2001 東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻 博士前期課程
  • 1995 - 1999 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
学位 (3件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
  • 修士(工学) (東京工業大学)
  • 学士(工学) (東京工業大学)
経歴 (9件)：
  • 2021/04 - 現在 岡山大学 学術研究院(ヘルスシステム統合科学学域) 准教授
  • 2020/04 - 2021/03 岡山大学 ヘルスシステム統合科学研究科 准教授
  • 2018/04 - 2020/03 岡山大学 ヘルスシステム統合科学研究科 講師
  • 2008/04 - 2018/03 岡山大学 自然科学研究科 講師
  • 2012/06 - 2012/11 カーネギーメロン大学 客員研究員
全件表示
委員歴 (7件)：
  • 2006 - 現在 計測自動制御学会 レスキュー工学部会委員
  • 2013 - 2015 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 表彰委員会
  • 2013 - 2015 日本ロボット学会 会誌編集委員
  • 2011 - 2015 システム制御情報学会 災害対応システム調査研究交流会 常任委員
  • 2011 - 2014 日本機械学会 校閲委員
全件表示
受賞 (20件)：
  • 2021/11 - 日本コンピューター外科学会 論文賞(優秀症例賞) CT 透視ガイド下針穿刺ロボットの自動化のための医師の手技中における針の軌道修正の調査
  • 2021/10 - World Robot Summit 2020, Disaster Robotics Category, Plant Disaster Prevention Challenge, Encouragement Award (奨励賞)
  • 2021/03 - 岡山大学工学部 教育貢献賞 ロボット教材を活用したリモート学生実験メニュー開発への貢献
  • 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 アクティブビジョンを用いた移動ロボットによる壁面調査アルゴリズムの検証
  • 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 ヘビ型ロボットにおける活性化ウィンドウを用いた局所的形状生成
全件表示
所属学会 (5件)：
日本コンピュータ外科学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM