研究者
J-GLOBAL ID:200901086126489374   更新日: 2024年01月17日

井前 讓

イマエ ジョウ | Imae Joe
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.ctrlab.mecha.osakafu-u.ac.jp
研究分野 (4件): 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能情報学
研究キーワード (6件): 知能情報学 ,  制御工学 ,  知能機械学・機械システム ,  Intelligent information ,  Control Engineering ,  Intelligent Mechanics and Machine System
競争的資金等の研究課題 (10件):
  • メカトロシステムの知能化
  • 非線形システムの最適軌道生成シミュレータ
  • 創発的プログラムによるロボットの知能化
  • 非可微分システムの制御系設計
  • 非線形非最少位相系のフィードバック制御系設計
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MISC (50件):
学位 (1件):
  • 工学博士 (東北大学)
委員歴 (2件):
  • 2003 - システム制御情報学会 評議員
  • 2002 - 日本シミュレーション学会 編集委員
受賞 (4件):
  • 2002 - アメリカ制御会議により優秀発表賞
  • 2002 - システム制御情報学会より論文賞・椹木賞 同時受賞
  • 2002 - Best Presentation Award in ACC
  • 2002 - Best Paper Award in ISGE
所属学会 (4件):
日本シミュレーション学会 ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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