- 2014 - 2018 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発
- 2013 - 2016 圧電単結晶の共振を利用する超小形ACアダプタ実用化のための高効率駆動回路の実現
- 2009 - 2011 圧電単結晶チップの共振を利用して電圧変換を行うコイルレス超小型ACアダプタの実現
- 2009 - 2011 ハプティックインターフェース用電磁・圧電ハイブリッドアクチュエータシステムの開発
- 2007 - 2008 薄型超音波スピンドルモータの実用化に向けた高性能化と耐久性向上の研究
- 2006 - 2008 三軸回転角速度の検出を目的としたモノリシック振動ジャイロセンサに関する研究
- 2006 - 2008 力触覚提示に適した電磁-圧電・ハイブリッドアクチュエータシステムの開発
- 2007 - 圧電振動子における大振幅励振特性の計測と評価
- 2005 - 2006 次世代ハードディスクドライブ用の超薄型・高速回転圧電超音波モータ
- 2004 - LiNbO3を用いた超音波モータ
- 2003 - 水晶振動子を用いた三軸回転角速度センサに関する研究
- 1999 - 三軸回転角速度検出・モノリシック圧電ジャイロセンサに関する研究
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