研究者
J-GLOBAL ID:200901090096060189
更新日: 2024年09月27日
羅 志偉
ラ シイ | LUO Zhi-wei
所属機関・部署:
職名:
教授
ホームページURL (1件):
https://www.research.kobe-u.ac.jp/eng-ro-man/
研究分野 (6件):
ヒューマンインタフェース、インタラクション
, 生命、健康、医療情報学
, 機械力学、メカトロニクス
, 制御、システム工学
, リハビリテーション科学
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件):
健康工学
, システム制御
, 知能ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (21件):
- 2021 - 2025 脳波・炎症マーカー・脳血流の解析によるAESD発症早期の病態・発症トリガーの解明
- 2018 - 2021 国際貿易システムの数理モデリングと解析
- 2016 - 2019 石油パイプラインの異常検査を自動的に行う管内走行ロボットシステムの研究開発
- 2016 - 2019 高温高圧環境に作業するロボットシステムの研究開発
- 2013 - 2016 スマートフォンを用いたマーカーレスモーションキャプチャーによる動作評価と訓練支援
- 2010 - 2013 工学と保健学・医学の学際連携による斬新な「健康工学」創成
- 2010 - 2012 ウェアラブルセンサを用いたサイバネティック・トレーニングシステムの開発
- 2009 - 2011 介護支援ロボットの環境適応型認知行動創成に関する基盤研究
- 2008 - 2010 高度知能化総合介護支援システム技術の研究開発
- 2006 - 2007 高エネルギー効率を持つ歩行系の最適制御原理に関する研究
- 2000 - 2000 テレ-マニピュレーションにおける作業スキルの伝達に関する研究
- 1998 - 1999 非ホロノミック環境と干渉する生体運動の解析と制御 -非ホロノミック宇宙ロボットの遠隔操作制御システムへの応用-
- 1996 - 1996 拡散方程式を用いた自律ロボットの感覚/運動マップの自己組織化
- 1995 - 1995 ベクトル場による未知環境のモデル化と接触作業ロボットへの応用
- 1993 - 1995 超音波モータを用いた前腕動力義手の開発
- 1994 - 1994 ベクトル場の自己組織化理論とロボットのハイブリッド制御への応用
- 1993 - 1993 筋骨格系のバイオメカニクスと運動機能に関する研究
- 1993 - 1993 随意運動のプログラミング・制御とインピーダンス調節
- 1993 - 1993 動的な作業環境における複数アームの自律協調制御
- 1991 - 1993 身体運動のインピーダンス調節と協調制御に関する研究
- 1992 - 1992 筋骨格系のバイオメカニクスと運動機能に関する研究
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論文 (785件):
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Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2024. 11. 3. 608-621
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Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Online Inverse Optimal Control for Time-Varying Cost Weights. Biomimetics. 2024. 9. 2
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Cao, Sheng, Luo, Zhiwei, Quan, Changqin. Online Inverse Optimal Control for Time-Varying Cost Weights. Biomimetics. 2024. 9. 2. 84
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Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Sequential Inverse Optimal Control of Discrete System. CoDIT. 2023. 1924-1929
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Sheng Cao, Zhiwei Luo, Changqin Quan. Real-Time Tension Distribution Design for Cable-Driven Parallel Robot. Applied Sciences. 2022. 13. 1. 10-10
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MISC (22件):
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陳 冉, 全 昌勤, 曹 晟, 森 耕平, 羅 志偉. 深層学習を用いた地震波の時系列信号による地盤地質推定-Estimation of Ground Information from Seismic Time Series Signals using Deep Learning. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 767-769
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CAO Sheng, LUO Zhiwei, QUAN Changqin. ニューラルネットワーク近似を用いた時間変動コストの重みのオンライン逆最適制御. インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM). 2022. 30th
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YU Haocong, QUAN Changqin, CAO Sheng, LUO Zhiwei. BBM損失関数を用いた身体姿勢変換の深層学習方式. インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM). 2022. 30th
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前山 一登, 曹 晟, 森 耕平, 全 昌勤, 羅 志偉. ヒューマンエラーを考慮したシステムの信頼性解析-Reliability Analysis Considering Human Error. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 471-473
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羅志偉. 第64回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’20)開催報告. システム/制御/情報. 2021. 65. 4. 159-160
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特許 (17件):
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高分子アクチュエータ
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高分子アクチュエータ
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センサ
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曲げセンサー
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エラスティックフレキシブルセンサ
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書籍 (29件):
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人間情報学 -快適を科学するー
近代科学Digital出版 2021
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生活環境と情報認知〔改訂版〕 (放送大学教材)
NHK出版 2020
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クラウド時代のヘルスケアモニタリングシステム構築と応用《普及版》 (エレクトロニクスシリーズ)
シーエムシー出版 2019
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ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017
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Ionic Polymer Metal Composites (IPMCs)
Royal Society of Chemistry 2016
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講演・口頭発表等 (655件):
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Mask-based contour inpainting for pose-guided human image generation
(第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 2022)
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深層学習を用いた地震波の時系列信号による地盤地質推定
(第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'22) 2022)
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受動性を考慮したロボットの適応インピーダンス制御
(2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2022)
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Research on Self-triggered Controller for Finite-time Consensus of Multi-agent System
(Proc. of International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (IEEE ICECCME), 2021 2021)
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OpenPose によるパーキンソン患者の症状識別
(第38回センシングフォーラム 2021)
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学歴 (1件):
- - 1992 名古屋大学 大学院工学研究科博士課程後期課程情報工学専攻修了(日本初の飛び級)
学位 (3件):
- 工学学士 (華中工学院)
- 工学修士 (名古屋大学)
- 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (15件):
- 2006 - 現在 神戸大学 教授
- 2019/04 - 2020/03 神戸大学 大学院システム情報学研究科 システム科学専攻 専攻長
- 2017/04 - 2019/03 神戸大学 北京事務所 所長
- 2016/04 - 2018/03 神戸大学 先端融合研究環 コーディネーター
- 2010/04 - 2012/03 神戸大学 大学院システム情報学研究科 副研究科長
- 2010/04 - 2012/03 神戸大学 評議員
- 2001/10 - 2008/09 理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター チームリーダー
- 2005/12 - 2008/03 山形大学 客員教授
- 2005/05 - 2007/05 東京医科歯科大学 大学院保健衛生学研究科 兼任講師
- 2001/01 - 2001/09 理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究第2期計画 アドバイザー
- 1999/04 - 2001/09 山形大学 助教授
- 1994/04 - 1999/03 理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター フロンティア研究員
- 1992/04 - 1994/03 豊橋技術科学大学 助手
- 1986/10 - 1988/03 愛知工業大学 電子工学科
- 1984/07 - 蘇州大学 教師
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受賞 (20件):
- 2021 - システム制御情報学会 初のSCI20オンライン開催実行に対する感謝状
- 2019/10 - 第11回国際健康長寿フォーラム 特別貢献賞
- 2019/10 - 第11回国際健康長寿フォーラム 優秀論文賞
- 2017/12 - NLP-KE 2017 12th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering(NLP-KE 2017) Best Paper Wenjun Bai; Changqin Quan*;羅志偉*
- 2017/09 - The 1st China Beijing International Language Culture Expo Keynote Speech に対する感謝状
- 2017/08 - The IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics The IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)2017 Best Conference Paper Award Finalist Daqian Yang; Ming Zhou;Jian Huang ;Zhaohui Yang; Xiaoqiang Yu; 羅志偉*
- 2017/04 - 日本ロボット学会 会誌編集員に対する感謝状
- 2016/09 - 計測自動制御学会 フェロー 羅志偉
- 2014/11 - 第41回日本臨床バイオメカニクス学会 感謝状
- 2014 - 日本シミュレーション学会 日本シミュレーション学会論文賞
- 2014 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会SI部門貢献表彰
- 2012/10 - The 6th All Together Better Health Conference (ATBH VI) 特別講演 感謝状
- 2011/11 - 第38回日本臨床バイオメカニクス学会 教育研修講演 感謝状
- 2010 - 神戸大学 学長表彰
- 2007 - IEEE RAS IEEE 2007 ICRA Best Manipulation paper Award Nomination Finalist
- 2006 - IEEE RAS IEEE 2006 ICRA Best Manipulation paper Award Nomination Finalist
- 2006 - IFAC Congress IFAC Congress Best Poster Paper Prize
- 2006 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006) SI2006優秀講演賞 2件
- 2005 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005) SI2005優秀講演賞 3件
- 1989/01 - 計測自動制御学会 学術奨励賞
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所属学会 (1件):
計測自動制御学会、日本ロボット学会、システム制御情報学会、日本神経回路学会、人間情報学会、IEEE
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