研究者
J-GLOBAL ID:200901091231048158
更新日: 2024年01月17日
柳原 直人
ヤナギハラ ナオト | Yanagihara Naoto
所属機関・部署:
旧所属 玉川大学 工学部 機械システム学科
旧所属 玉川大学 工学部 機械システム学科 について
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職名:
教授
研究分野 (3件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
, 加工学、生産工学
研究キーワード (2件):
福祉機器
, rehabilitatino equipments
競争的資金等の研究課題 (2件):
-
-
MISC (47件):
乗車型移動プラットフォームの重心移動による操舵制御. 第10回ロボティクスシンポジア. 2005. .453-458
Steering Control of the Personal Riding-Type Wheeled Mobile Platform (PMP). 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2005
Steering Control of the Personal Riding-Type Wheeled Mobile Platform (PMP). 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2005
乗車型移動プラットフォームに関する研究(第5報) 乗車位置パターンの推定による操作性の向上. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2004
乗車型移動プラットフォームに関する研究(第4報) 重心移動による操舵制御. 日本ロボット学会第22回学術講演会. 2004
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特許 (3件):
衝撃加圧力測定装置及びそれに使用する測定棒
衝撃加圧試験における加圧力測定装置
ハンマ装置
学歴 (4件):
- 1969 玉川大学 工学研究科 機械工学
- 1969 玉川大学
- 1966 玉川大学 工学部 機械工学科
- 1966 玉川大学
学位 (1件):
工学博士 (東京大学)
経歴 (4件):
1982 - 1990 玉川大学工学部助教授
1990 - - 玉川大学工学部教授
1973 - 1982 玉川大学工学部講師
1966 - 1973 玉川大学工学部助手
委員歴 (1件):
1995 - 日本塑性加工学会 校閲委員
受賞 (1件):
1991 - 日本塑性加工学会賞技術開発賞
所属学会 (1件):
日本塑性加工学会
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