- 2024 - 2027 複雑な動作のアシストを実現するための人間側の運動制御の理解とその応用
- 2023 - 2027 ダブルBrain(ヒト脳+AI脳)協調型人間拡張ロボットの創成と実証
- 2021 - 2025 人間の適応能に基づいた動作アシスト機能の最適化
- 2021 - 2024 心身機能の維持・向上を目的とした集団指導に対する客観的な有効性検証に関する研究
- 2017 - 2023 発育期における下肢および大腰筋の発育と疾走能力の発達との関係
- 2019 - 2022 深層学習に基づく空間認識能力の実現と感覚統合型筋電義手制御への応用
- 2017 - 2021 身体動作能力を拡張するテクノロジーに対する人間の適応能の理解とその応用
- 2016 - 2020 高齢者の特性と家庭内転倒リスクを考慮した衣服型ウェアラブル端末の開発と検証
- 2016 - 2019 高齢者の介護予防コミュニティ形成を支援するオンラインゲームデザイン研究
- 2015 - 2018 動作アシストに対する筋のアダプタビリティに関する基礎的研究
- 2015 - 2018 脳性麻痺者の加齢に伴う関節可動域の変化と筋の変性及び運動能力との関係
- 2015 - 2018 生体電気インピーダンス法と超音波撮像法を融合した新しい組織イメージング法の開発
- 2014 - 2017 防護服着用時の動作性を評価できる標準テスト方法の提案
- 2014 - 2017 下肢筋プロポーションと歩行モーションの加齢変化とその関連性
- 2013 - 2016 介助負担と乗り心地を考慮した標準型車いすへの改善に関する検討
- 2013 - 2015 超音波画像テクスチャを用いた筋疲労の評価
- 2012 - 2015 産後腱鞘炎の機能評価尺度と看護プログラムの開発-育児動作解析を含む質的・量的検討
- 2012 - 2015 幼児及び児童における下肢筋厚の発達と疾走能力との関係
- 2011 - 2015 中高齢者の下肢筋プロポーションが生活動作能力に及ぼす影響
- 2011 - 2012 段差の高さと車いす通過介助操作方法が乗り心地および介助負担に及ぼす影響
- 2011 - 2012 超音波エコー画像のテクスチャ情報から筋力を推定する手法の開発
- 2010 - 2012 福祉用具の有効活用に繋がる自立支援プログラムの開発
- 2009 - 2010 ポータブル筋量計測装置を用いた高齢者の下肢筋量の検討
- 2004 - 2008 人工環境の普及に伴う日本人の環境適応能の変化に関する研究
- 2005 - 2007 急激な人工環境変化が高齢者の運動制そ系に及ぼす影響
- 2004 - 2006 身体組成の生理的多型に関する研究
- 2005 - 2005 日本人青少年における低体温現象の原因解明のための企画調査
- 2001 - 2003 青少年期における身体組成および骨密度に及ぼす身体活動および食生活行動の影響(日本の中規模市および近隣在住の小・中学生の場合)
- 2001 - 2002 脊髄損傷者の簡易型FES下肢運動負荷装置の開発とその有効性
- 1999 - 2000 脊髄損傷者における麻痺部下肢他動運動の身体的効果に関する研究
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