研究者
J-GLOBAL ID：200901093341119541   更新日: 2024年09月26日

泉田 啓

センダ ケイ | Senda Kei
所属機関・部署：
京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻

京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.aa.t.kyoto-u.ac.jp/
研究分野 (4件)： 航空宇宙工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件)： 大規模宇宙構造物 ,  バイオミメティックス ,  ロボット
競争的資金等の研究課題 (15件)：
  • 2024 - 2028 動的システム化の科学~蝶の羽ばたき飛翔を例として~
  • 2019 - 2023 羽音をたてずに自在に飛翔する超小型飛行機の実現のための蝶の羽ばたき飛翔の解明
  • 2016 - 2019 昆虫の飛翔における創成流場を用いた適応的運動能力のシステムバイオロジーによる解明
  • 2013 - 2016 創成流場と非線形相互作用する昆虫飛翔の適応力のロボテック・バイオロジーによる解明
  • 2010 - 2012 渦列環境を創成する昆虫の羽ばたき飛翔における適応的運動能力の発現メカニズム
全件表示
論文 (109件)：
  • Toru Hishinuma, Kei Senda. Importance-Weighted Variational Inference Model Estimation for Offline Bayesian Model-Based Reinforcement Learning. IEEE Access. 2023. 11. 145579-145590
  • Kota Okamoto, Nozomi Akashi, Ippei Obayashi, Kohei Nakajima, Hiroshi Kokubu, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi. Sharp changes in fractal basin of attraction in passive dynamic walking. Nonlinear Dynamics. 2023
  • Narumi Fujii, Kei Senda. Stability and nonlinearity in the flapping flight of butterflies. IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales. 2023
  • Kei Senda, Kazuya Hata. Differences among different types of modes in SPS modeling and model reduction by singular perturbation method. IUTAM Symposium on Nonlinear dynamics for design of mechanical systems across different length/time scales. 2023
  • Kei Senda, Ryoma Satake. On Optimal Decentralized Control of Multi-Agents Performing Cooperative Task. Proceedings of IFAC World Congress 2023. 2023
もっと見る
MISC (111件)：
  • Daiki Tamura, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Soichiro Fujiki, Kei Senda, Kazuo Tsuchiy. Investigation of Phase Resetting Effect on Phase Response Curve in Human Walking using a Neuromusculoskeletal Model. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science. 2018. 318-320
  • Kei Senda, Norio Hirai, Noriyasu Ando, Makoto Iima, Naoto Yokoyama. A Study on Implicit and Explicit Controls of Flapping Butterflies. The Seventh International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms. 2018. 42-42
  • 泉田 啓. 蝶の羽ばたき飛翔の力学と制御について. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2018
  • Kei Senda, Naoto Yokoyama, Yuto Inoue, Norio Hirai, Makoto Iima, Noriyasu Ando. Hierarchic control of flapping flight of a butterfly. Congress of the International Society of Biomechanics. 2017. 578-578
  • Kei Senda. Implicit and explicit controls of butterfly flapping flight. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. 2017
もっと見る
特許 (3件)：
  • 展開式骨組構造物
  • 展開式骨組構造物
  • -
書籍 (7件)：
  • Adaptive Control for Robotic Manipulators
    CRC Press 2017 ISBN:9781498764872
  • 宇宙太陽発電
    オーム社 2012 ISBN:9784274212338
  • Flexible Robot Manipulators
    The Institution of Engineering and Technology 2008 ISBN:9780863414480
  • Bio-mechanisms in Swimming and Flying
    Springer 2007 ISBN:9784431733799
  • 航空宇宙工学入門(第2版)
    森北出版 2005 ISBN:4627690320
もっと見る
講演・口頭発表等 (22件)：
  • 蝶の羽ばたき飛翔の力学と制御について
    (システム制御情報学会研究発表講演会 2018)
  • Implicit and Explicit Controls of Flapping Flight of Butterflies
    (University of Brisbane 2017)
  • Implicit and explicit controls of butterfly flapping flight
    (International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2017)
  • Modeling for Structural Flexibility of Wings in Flapping Flight of Butterfly
    (KAIST 2016)
  • Implicit and Explicit Controls in Flapping Flight of Butterfly
    (International Symposium on Nature-Inspired Technology 2016)
もっと見る
Works (8件)：
  • 宇宙大型構造物の展開構造及び組立に関する研究
    2005 -
  • Structures and Construction Methods for Future Space Solar Power Systems
    2005 -
  • 宇宙大型構造物の展開構造及び組立に関する研究
    2004 -
  • Structures and Construction Methods for Future Space Solar Power Systems
    2004 -
  • 宇宙大型構造物の展開構造及び組立に関する研究
    2003 -
もっと見る
学歴 (2件)：
  • - 1988 大阪府立大学 工学研究科 航空工学
  • - 1986 大阪府立大学 工学部 航空工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪府立大学)
経歴 (3件)：
  • 2008/10 - 現在 京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 教授
  • 2002/04 - 2008/09 金沢大学 大学院自然科学研究科 准教授・教授
  • 1988 - 2002 大阪府立大学 助教授・講師・助手
委員歴 (30件)：
  • 2023/05 - 現在 システム制御情報学会 代議員
  • 2015/08 - 現在 American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) Space Automation and Robotics Technical Committee
  • 2023/05 - 2025/04 日本航空宇宙学会 関西支部幹事,関西支部常任幹事
  • 2021/05 - 2023/05 システム制御情報学会 理事
  • 2019/05 - 2021/04 システム制御情報学会 幹事
全件表示
受賞 (12件)：
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2021優秀講演賞 ヒト・機械システムにより協調タスクを達成する分散制御の存在確認とその応用
  • 2017/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門論文賞 無限プラント集合で表される変動に対するロバスト強化学習
  • 2015/03 - 日本機械学会 宇宙工学部門 一般表彰スペースフロンティア 宇宙インフレータブル構造の宇宙実証 (SIMPLE)
  • 2012/06 - IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics Best Paper Award indlimb obstacle avoidance during rat locomotion based on a neuromusculoskeletal model
  • 2011/11 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Last 5 Finalists of Best Paper Award (over 1000 papers) Optimality Principle Broken by Considering Structured Plant Variation and Relevant Robust Reinforcement Learning
全件表示
所属学会 (8件)：
エアロ・アクアバイオメカニズム学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  日本ロボット学会 ,  American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) ,  システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  日本航空宇宙学会 ,  計測自動制御学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM