研究者
J-GLOBAL ID：200901093638447718   更新日: 2024年01月30日

市村 智康

イチムラ トモヤス | Ichimura Tomoyasu
所属機関・部署：
群馬工業高等専門学校 電子情報工学科

群馬工業高等専門学校 電子情報工学科 について


職名： 教授
研究分野 (4件)： 農業環境工学、農業情報工学 ,  生体医工学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (11件)： 脱莢 ,  パルスオキシメータ ,  生体シミュレータ ,  自己位置推定 ,  操舵制御 ,  車輪型ロボット ,  Locomotion Trajectory ,  Path Planning ,  Steering Control ,  Pipe ,  Wheel-type Robot
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2018 - 2022 感覚相互作用を用いた脳卒中患者のリハビリ向けのVR学習支援システムの開発
  • 2014 - 2018 接地点検出車輪とジャイロセンサを用いる移動ロボットの高精度三次元自己位置推定
  • 2012 - 2015 電子制御工学分野におけるABET対応可能な挑戦的教育の実現と研究
  • 2008 - イメージセンサを用いる車輪の接地点検出
  • 2004 - 2007 生だだちゃ豆莢むき機の開発
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論文 (20件)：
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MISC (20件)：
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講演・口頭発表等 (14件)：
  • イメージセンサを用いる車輪の接地点検出
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009) 2009)
  • 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型学習
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009) 2009)
  • Development of an Artificial Vital Sign Generator for Pulse Oximeter
    (The 36th Annual Conference of ISOTT (International Society of Oxygen Transport to Tissue), Sapporo, Japan 2008)
  • 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いたロボメカ教育プロジェクト
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC2008) 2008)
  • 枝豆莢むき機の開発
    (日本機械学会東北学生会第38回卒業研究発表講演会 2008)
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学歴 (3件)：
  • 1997 - 2001 新潟大学大学院 自然科学研究科 情報理工学専攻(博士後期課程)
  • 1995 - 1997 新潟大学大学院 自然科学研究科 情報計算機工学専攻(博士前期課程)
  • 1991 - 1995 新潟大学 工学部 情報工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (新潟大学)
経歴 (7件)：
  • 2020/04 - 現在 群馬工業高等専門学校 電子情報工学科 教授
  • 2015/04 - 2020/03 群馬工業高等専門学校 電子情報工学科 准教授
  • 2013/04 - 2015/03 小山工業高等専門学校電子制御工学科准教授
  • 2006/04 - 2013/03 小山工業高等専門学校電子制御工学科 講師
  • 2011/09 - 2012/09 米国イリノイ大学シカゴ校訪問研究員
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所属学会 (2件)：
IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) ,  日本ロボット学会
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