研究者
J-GLOBAL ID:200901095143903973
更新日: 2024年03月13日
稲垣 克彦
イナガキ カツヒコ | INAGAKI Katsuhiko
所属機関・部署:
職名:
教授
ホームページURL (2件):
http://dc.u-tokai.ac.jp
,
http://avanti.ec.u-tokai.ac.jp/
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件):
ロボット工学
, Robotics
競争的資金等の研究課題 (6件):
論文 (31件):
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Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki, Hiroshi Hashimoto. Development of Cart with Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 3rd Report on Evaluation of a Steering Assist System on Translational Movement. Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2023. 1. 689-696
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Chinvudh Uahchinkul, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki. Development of a Leg-wheel Mobile Robot using Switchable Permanent Magnetic Wheels for Bridge Inspection. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023. 2023
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Chinvudh Uahchinkul, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki. Design and Development of a 6-DOF Parallel Mechanism Platform using Compact Size Omni-directional Robots. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers, SICE 2023. 2023. 576-581
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Chinvudh Uahchinkul, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki. Design and Development of a 6-DOF Parallel Mechanism Platform using Compact Size Omni-directional Robots. SICE. 2023. 576-581
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Chinvudh Uahchinkul, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki. Development of a Leg-wheel Mobile Robot using Switchable Permanent Magnetic Wheels for Bridge Inspection. ROBIO. 2023. 1-6
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MISC (84件):
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山根佳恭, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志. オノマトペを用いた協働ロボットのための動作インタフェースの研究. 電気学会研究会資料(Web). 2022. IIS-22-027-038
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HAN Jiangbo, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志. XRによる教育教材のための3次元モデル提示システムの検討. 画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM). 2022. 50th
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瀬野裕大, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志. XRによる臨場感の高いコミュニケーションシステムの研究-第一報:3次元アバターの作成を制御手法の検討-. 画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM). 2022. 50th
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HAN Jiangbo, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志. XRによる教育教材のための3次元モデル提示システムの検討. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
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田中翔一朗, 村松聡, 稲垣克彦, 中後大輔, 横田祥, 橋本洋志. 多様な物体把持のための触手型ロボットアームの検討. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
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学歴 (4件):
- - 1995 法政大学 工学研究科 電気工学
- - 1995 法政大学
- - 1990 法政大学 工学部 電気工学科 電気電子専攻
- - 1990 法政大学
学位 (1件):
経歴 (6件):
- 1996 - 2001 東海大学 講師
- 1996 - 2001 東海大学
- 2001 - - 東海大学 助教授
- 2001 - - Tokai University, Assistant Professor
- 1995 - 1996 東海大学 助手
- 1995 - 1996 Tokai University, Research Assistant
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所属学会 (4件):
計測自動制御学会
, IEEE (The Instlture of Electrical and Electronics)
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
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