研究者
J-GLOBAL ID：200901097692999942   更新日: 2024年05月23日

池内 秀隆

イケウチ ヒデタカ | Ikeuchi Hidetaka
所属機関・部署：
大分大学 医学部門

大分大学 医学部門 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www2.hwe.oita-u.ac.jp/ikeuchilab/index.htm
研究分野 (3件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (39件)： 視覚フィードバック ,  床反力 ,  階段歩行 ,  訓練装置 ,  二足歩行 ,  床反力作用点 ,  歩行開始 ,  関節モーメント ,  足指把握力 ,  力学的特性 ,  バランス能力 ,  股関節疾患 ,  数値積分 ,  方向転換 ,  歩行の運動特性 ,  床反力作用点逆変動 ,  転倒 ,  床反力任作用点 ,  逆変動 ,  健常者歩行 ,  フォースプレート ,  体重心 ,  下肢機能訓練 ,  高齢者 ,  力学的解析 ,  過度歩行 ,  床反力ピーク値 ,  時間-周波数解析 ,  リハビリテーション ,  高齢者歩行 ,  歩行訓練 ,  計測 ,  過渡歩行 ,  歩行解析 ,  Walking Dynamics ,  Grand Reaction Force ,  Biomechanics ,  Rehabilitation Engineering ,  Human Walking
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 2024 - 2028 "力(ちから)計測"を移乗支援装置に応用する手法の研究と開発
  • 2019 - 2023 床反力視聴覚フィードバック型歩行訓練システムの実用化を目指した改良と機能向上
  • 2015 - 2017 床反力の可視聴化によるリアルタイムフィードバックを行う歩行訓練システムの開発
  • 2012 - 2014 使用者の操作を必要としない足底力センシングによる立ち座り補助装置の開発
  • 2005 - 2007 高齢者の過渡歩行力学的パラメータ解析に基づく下肢訓練システムの研究
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論文 (70件)：
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MISC (76件)：
  • 池内 秀隆. 福祉・リハビリ機器のメカトロニクス技術を応用した研究開発. 技術士 PE. 2024. 2024. 5. 20-23
  • 松尾 重明, 大神 優佳, 池内 秀隆. 車椅子利用者の積極的社会参加を目的とした移乗装置の開発. 久留米工業大学研究報告 = Bulletin of Kurume Institute of Technology. 2022. 44. 12-21
  • 泰 朗, 池内 秀隆, 武智 あかね, 相原 茂. 重度障害児用歩行器電動化装置の開発 ジョイスティック操作の定量化 評価法の検討. 大分県リハビリテーション医学会誌. 2022. 19. 20-20
  • 松尾 重明, 大神 優佳, 池内 秀隆. 車椅子利用者の積極的社会参加を目的とした移乗装置の開発-Development of the lifting device for the purpose of the active social participation for the wheelchair user-特集 研究ブランディング事業 : 先進モビリティ技術で多様な人々が能力を発揮できる,Society 5.0に基づく「いきいき地域づくり」. 久留米工業大学研究報告 / 久留米工業大学研究報告編集委員会 編 = Bulletin of Kurume Institute of Technology / Editorial Committee for Kurume Institute of Technology Bulletin. 2021. 44. 12-21
  • 大神 優佳, 池内 秀隆, 阿部 功, 松尾 重明. 遠隔操作により操縦可能な移乗支援機器の開発と改良 移動支持機構簡素化の検討. バイオメカニズム学術講演会予稿集. 2020. 41回. [2A2-3]
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特許 (1件)：
  • 歩行訓練装置システム、訓練支援装置、訓練支援方法、及び訓練支援用コンピュータプログラム
講演・口頭発表等 (83件)：
  • 重度障碍児用牽引型歩行器電動化装置の開発
    (バイオメカニズム学術講演会予稿集 2017)
  • 歩荷重の視聴覚フィードバックを有した歩行訓練システムの有用性について
    (バイオメカニズム学術講演会予稿集 2017)
  • 大腿骨頸部骨折術後患者の歩行開始動作時の逆応答現象と体幹運動および股関節機能の関連
    (バイオメカニズム学術講演会予稿集 2017)
  • 足荷重の視聴覚フィードバックを有した歩行訓練システムの構築~荷重値の出力特性と臨床試験計画について~
    (LIFE講演概要集(CD-ROM) 2017)
  • 大腿骨頸部骨折術後患者の歩行開始動作時の逆応答現象と体幹運動
    (LIFE講演概要集(CD-ROM) 2017)
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Works (2件)：
  • 歩行訓練装置の開発,NEDO身体機能リハビリ支援システム
    2000 - 2004
  • 歩行/移乗動作解析による障害者用トイレの研究開発
    1999 - 2000
学歴 (4件)：
  • 1994 - 1995 九州工業大学 工学研究科 博士後期課程
  • 1991 - 1994 九州工業大学 工学研究科 博士前期課程
  • - 1993 九州工業大学
  • 1987 - 1991 九州工業大学 工学部 制御工学科
学位 (2件)：
  • 修士(工学) (九州工業大学大学院)
  • 博士(工学) (九州工業大学大学院)
経歴 (7件)：
  • 2023/04 - 現在 大分大学 医学部門 教授
  • 2018/07 - 2023/03 大分大学 理工学部門 教授
  • 2017/04 - 2018/06 大分大学 理工学部門 准教授
  • 2012/04 - 2017/03 大分大学 工学部 准教授
  • 2002/01 - 2012/03 大分大学 工学部 助教授
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委員歴 (3件)：
  • 2024/04 - 現在 バイオメカニズム学会 評議員
  • 2007/04 - 現在 ライフサポート学会 評議員
  • 2020/04 - 2024/03 バイオメカニズム学会 理事
所属学会 (4件)：
バイオメカニズム学会 ,  ライフサポート学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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