- 2021 - 2026 サイバー・フィジカル空間を融合した階層的生物ナビゲーション
- 2021 - 2026 データ駆動型Swarm-Machineインタラクション技術の創出
- 2023 - 2025 未知未踏領域における拠点建築のための集団共有知能をもつ進化型ロボット群
- 2019 - 2023 学習者の行動観測に基づく緻密なラーニングアナリティクス・ループの構築
- 2016 - 2021 教育ビッグデータを用いた教育・学習支援のためのクラウド情報基盤の研究
- 2019 - 2020 学習コンテンツ閲覧・視聴時における学習者の視線計測と注視データ解析手法の開発
- 2014 - 2019 アクアビジョン:カメラ・プロジェクタ群が形成する水中光線空間のモデル化とその応用
- 2014 - 2018 インタラクションの大規模結合による「学習場」の情報化
- 2014 - 2018 合意形成の内的過程を考慮したターンテイキングのタイミング生成機構
- 2014 - 2016 力学系と離散事象系の二重化相互作用に基づく群行動のモデル化と制御
- 2012 - 2015 動的環境下における知覚-行動系の柔軟なタイミング制御法
- 2009 - 2011 視覚から聴覚系へのフィードバック機構に基づく発話解析手法の構築
- 2008 - 2010 力学系間の時間調整を基盤とする適応的な行動生成機構
- 2006 - 2010 相互適応可能な実世界インタラクションのための計算モデル・システムの構築
- 2004 - 2006 主観的時間に基づくマンマシンインタラクションシステムの設計とその数理モデル
- 2001 - 2005 人間の意図・行動理解に基づく柔軟なヒューマン・マシン・インタラクションの実現
- 2001 - 2003 3次元ビデオ映像の能動的実時間撮影・圧縮・編集・表示に関する研究
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