研究者
J-GLOBAL ID：201001001568288829   更新日: 2024年11月07日

石川 貴一朗

イシカワ キイチロウ | Ishikawa Kiichiro
所属機関・部署：
日本工業大学 基幹工学部 機械工学科

日本工業大学 基幹工学部 機械工学科 について


職名： 准教授
研究分野 (4件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (4件)： 建設ロボット ,  自律移動ロボット ,  移動体計測 ,  Mobile Mapping System
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2018 - 2021 地上における広葉樹の効率的資源調査を実現するハード/ソフトウェアの開発
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論文 (46件)：
  • Kiichiro Ishikawa, Hiroki Harada, Hayato Osaki, Shingo Tsugawa, Shinichi Tachibana, Hideyuki Fujisawa, Taichi Terui, Kiyoshi Nakamura, Yusen Inagawa. Automatic Excavation System with Multiple Excavators in the Pneumatic Caisson Method. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 4. 961-972
  • Hiroki Harada, Kiichiro Ishikawa, Taichi Terui, Yusen Inagawa, Shinichi Tachibana, Shingo Tsugawa. Optimization of Excavation Process in the Pneumatic Caisson Method. 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2024. 514-517
  • Kei Otomo, Kiichiro Ishikawa. Ground vehicle path planning on Uneven terrain Using UAV Measurement point clouds. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 2024. XLVIII-2-2024. 321-326
  • Taiga Odaka, Hiroki Harada, Kei Otomo, Kiichiro Ishikawa. Extraction of block walls from point clouds measured by Mobile Mapping System. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 2024. XLVIII-2-2024. 309-314
  • Kiichiro Ishikawa, Taiga Odaka. High precision localization for periodic tunnel inspections. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2024. 17. 1. 42-55
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MISC (27件)：
  • Hayato OSAKI, Kiichiro ISHIKAWA. Automated common point group extraction using scene graphs. The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024). 2024. 143-144
  • 佐藤 暁貴, 江﨑 陸, 天野 嘉春, 石川 貴一朗. トンネル定期点検に向けたトンネル内位置推定. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 1P2-L09
  • 石川 貴一朗, Kiichiro Ishikawa. 制御システム研究室の研究事例紹介-大規模3次元点群からの道路付帯物の認識-(機械工学科の研究活動と教育活動). 日本工業大学研究報告 = Report of researches, Nippon Institute of Technology. 2015. 45. 3. 76-79
  • 塚越 貴哉, 小林 正尚, 天野 嘉春, 石川 貴一朗, 山口 芳裕, 久保田 勝明. 1A1-T09 福島第一原発での教訓を踏まえた突入撤退判断システム(第4報) : 不整地における自律走行のための経路計画. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1A1-T09(1)"-"1A1-T09(3)"
  • 塚越 貴哉, 天野 嘉春, 石川 貴一朗, 山口 芳裕, 久保田 勝明. 1P2-G08 福島第一原発での教訓を踏まえた突入撤退判断システム(第2報) : 消防活動のための遠隔無人情報収集システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1P2-G08(1)"-"1P2-G08(2)"
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講演・口頭発表等 (71件)：
  • トンネル定期点検のためのトンネル内高精度位置推定(第3報)-スキャンマッチングにおける点群レジストレーション手法による精度比較-
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024)
  • 3D 都市モデルのオープンデータを用いた自己位置推定の検証
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024)
  • UAVを用いた不整地における地上移動体用経路探索システム(第2報)
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 2024)
  • ニューマチックケーソン工法の自動掘削システムにおける掘削機の協調作業に関する開発
    (令和5年度 土木学会全国大会第78回年次学術講演会 2023)
  • UAVを用いた不整地における地上移動体用経路探索システム
    (ロボティクスメカトロニクス講演会 2023 in Nagoya 2023)
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学歴 (3件)：
  • 2004 - 2010 早稲田大学 大学院理工学研究科 機械工学専攻
  • 2000 - 2004 早稲田大学 理工学部 機械工学科
  • Waseda Univ. Faculty of Science and Engineering
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (3件)：
  • 2016/10 - 現在 日本工業大学 准教授
  • 2013/04 - 2016/09 日本工業大学 助教
  • 2012/04 - 2013/04 早稲田大学 理工学術院 助教
受賞 (12件)：
  • 2023/06 - 日本建設機械施工協会 令和5年度 日本建設機械施工大賞 大賞部門 優秀賞 ニューマチックケーソン工法の自動掘削システム
  • 2022/11 - 日本建設機械施工協会 令和4年度 建設施工と建設機械シンポジウム 論文賞 ニューマチックケーソン工法における自動掘削システムの開発 天井走行式掘削機の自動化および排土バケツ自動認識
  • 2010 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会ベストプレゼンテーション表彰
  • 2010 - 2010年度精密工学会秋季大会 ベストプレゼンテーション賞
  • 2010 - 計測自動制御学会SI部門 部門技術業績賞
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所属学会 (6件)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  精密工学会 ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Japan Society for Precision Engineering
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