研究者
J-GLOBAL ID：201001063593457126   更新日: 2023年01月18日

加藤 健一

Katoh Kenichi
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2015 - 2016 非円形歯車をもちいた脈動レスなチューブポンプの開発
  • 状態依存むだ時間系のファジィモデリングに基づく解析と制御系設計
  • チューブ式ポンプの脈動モデルの構築と繰返し制御理論に基づく脈動抑制制御
論文 (15件)：
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特許 (1件)：
  • チューブポンプ
講演・口頭発表等 (46件)：
  • 縦列配置されたベルトコンベアシステムにおける速度指令値の高速生成
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
  • 縦列配置されたベルトコンベアシステムのベルトコンベア長さに対する搬送性能
    (日本機械学会中国四国学生会第51回学生員卒業研究発表講演会 2021)
  • 縦列配置されたベルトコンベアシステムにおける目標値生成の高速化
    (日本機械学会中国四国学生会第51回学生員卒業研究発表講演会 2021)
  • 線形計画法に基づくある搬送機械の搬送計画と実機環境の変化に対応した搬送の実現
    (日本機械学会中国四国支部第58期総会・講演会 2020)
  • 空中係留システムの平衡点近傍でのモデル化と制御に関する研究
    (日本機械学会中国四国支部第50回学生員卒業研究発表会 2020)
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学位 (1件)：
  • 博士
受賞 (2件)：
  • 2010/05 - 2010年度システム制御情報学会論文賞
  • 2002/03 - 島根県産業教育振興会賞
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