- 2023 - 2026 臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション
- 2022 - 2025 尿中エクソソーム内のmRNAに基づく新たな膀胱がん診断法の開発
- 2021 - 2024 モーションキャプチャを用いた熟練の腹腔鏡手術手技の言語化・見える化と手術教育支援
- 2018 - 2021 膀胱がんサバイバーの患者立脚型アウトカムを適切に測定できるQOL評価法の確立
- 2017 - 2020 高信頼性内視鏡外科医育成のための継続的教育モデルの構築
- 2014 - 2017 インシデント報告、ニアミス報告を利用した高信頼性手術チームの醸成に関する研究
- 2010 - 2011 Seed and Soil理論に着目した尿路上皮癌所属リンパ節の新規病理診断
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