矢口勇一

YAGUCHI YUICHI | Yaguchi Yuichi

所属機関・部署：
職名：准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (1件)： https://www.yagu1.net/

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (6件)： Internet of Things , 群ロボット , 画像処理 , 知能システム , 経路計画 , 無人航空機

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (113件)：

Nobuyuki Matsui, Isuru Jayarathne, Hiroaki Kageyama, Keitaro Naruse, Kazuki Urabe, Ryota Sakamoto, Tomoaki Mashiko, Seiya Kumada, Yuichi Yaguchi, Makoto Yashiro, et al. Local and Global Path Planning for Autonomous Mobile Robots Using Hierarchized Maps. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 86-100
Yutaka Watanobe, Yuichi Yaguchi, Keita Nakamura, Toshimune Miyaji, Ryuhei Yamada, Keitaro Naruse. Architecture and framework for data acquisition in cloud robotics. International Journal of Information Technology, Communications and Convergence. 2021. 4. 1. 1-25
Wuhui Chen, Yuichi Yaguchi, Keitaro Naruse, Yutaka Watanobe, Keita Nakamura. QoS-Aware Robotic Streaming Workflow Allocation in Cloud Robotics Systems. IEEE Transactions on Services Computing. 2021. 14. 2. 544-558
Ryuhei Yamada, Yuichi Yaguchi. Evaluation of calibration methods to construct a 3-D environmental map with good color projection using both camera images and laser scanning data. Artificial Life and Robotics. 2020. 25. 3. 434-439
Banage T. G. S. Kumara, Incheon Paik, Yuichi Yaguchi. Context-Aware Web Service Clustering and Visualization. International Journal of Web Services Research. 2020. 17. 4. 32-54

MISC (42件)：

学位 (2件)：

所属学会 (5件)：

日本機械学会 , Acoustic Society of America , 情報処理学会 , 電子情報通信学会 , Institute of Electrical and Electronics Engineers

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矢口 勇一