王碩玉

オウセキギョク | Wang Shuoyu

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (2件)： http://www.lab.kochi-tech.ac.jp/robotics/ , https://www.kochi-tech.ac.jp/profile/ja/wang-shuoyu.html

研究分野 (5件)：建築構造、材料 , 知能ロボティクス , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , リハビリテーション科学

研究キーワード (11件)：建築資材自動搬送ロボット , ロボットの知能化(特にヒューマン推論エンジンに基づく) , エビデンスに基づく歩行訓練ロボット , 単体多機能型生活支援ロボット , 健康増進 , 移動支援 , 歩行訓練 , 意図理解 , 安全制御 , 介護支援 , 歩行支援

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (220件)：

楊光, 王碩玉, 岡村甫, 上田康浩, 安井利彰, 山田哲也, 宮澤友基, 吉田彩斗美, 稲田雄大, 猪野真吾, et al. 建築資材自動搬送ロボットによる段差解消スロープ乗り越え動作計画手法の開発と実証実験. 日本ロボット学会誌(掲載予定). 2023. 41
楊光, 王碩玉, 岡村甫, 上田康浩, 安井利彰, 山田哲也, 宮澤友基, 吉田彩斗美, 稲田雄大, 猪野真吾, et al. 建築資材自動搬送ロボットの開発-台車の自動荷取法と実験検証-. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 9. 837-840
Guang Yang, Shuoyu Wang, Junyou Yang, Peng Shi. Desire-Driven Reasoning Considering Personalized Care Preferences. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2022. 52. 9. 5758-5769
Ping Sun, Rui Shan and Shuoyu Wang. Safety-triggered stochastic tracking control for a cushion robot by constraining velocity considering the estimated internal disturbance. Applied Mathematics and Computation. 2021. 1-25
Ping Sun, Shuoyu Wang and Rui Shan. Finite-time tracking control with velocity constraints for the stochastic rehabilitative training walker systems considering different rehabilitee masses. Nonlinear Dynamic. 2021. 1-20

MISC (183件)：

王碩玉. 高知工科大学知能ロボティクス研究室、研究室紹介. 2021. 261. 7. 62-64
藤堂健人, 王碩玉, 王義娜. 513 想起状況のフィードバックが与える歩行想起時の脳活動への影響(機械力学・計測制御III). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "513-1"-"513-2"
松井健太, 王碩玉, 王義娜. 511 脚部表面筋電位を利用した歩行意図識別方法の開発(機械力学・計測制御II). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "511-1"-"511-2"
瀋博, 王碩玉, 王義娜. 701 上半身の動作情報による下肢障がい者の掃除作業意図推論法(機械力学・計測制御VII). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "701-1"-"701-2"
狩野雄史, 王碩玉, 王義娜. 808 日常生活における腕の動きに合わせた移動支援システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "808-1"-"808-2"

特許 (2件)：

書籍 (6件)：

ロボット制御学ハンドブック:歩行運動機能のリハビリテーションと制御
近代科学版社 2017
Motion Control of Omni-Directional Walker for Walking Support
IGI Global 2013
Comparison of Cortical Activation during Real Walking and Mental Imagery of Walking: the Possibility of Quickening Walking Rehabilitation by Mental Imaginary of Walking
InTech 2012
先端医療シリーズ40:Closed Kinetic Chainで等尺性訓練が可能な機器(ラクラクウォーク)の開発とその有用性
先端医療技術研究所 2010
特集運動器リハビリテーションと骨:乗馬型ロボットとリハビリテーション
Clinical Calcium 医療ジャーナル社 2010

講演・口頭発表等 (484件)：

建築資材自動搬送ロボットの開発~台車の自動荷取法と実験検証~
(第 39 回日本ロボット学会学術講演会論文集DVD,3G1-02,PP.1-4,2021年10月11日 2021)
Local Path Planning using Distance-Type Fuzzy Reasoning Method in Unstructured and Dynamic Construction Sites
(IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2021, pp. 1126-1131, doi: 10.1109/ICMA52036.2021.9512572. 2021)
Trajectory Planning of an Underactuated Cable-Driven Planar Device for the Trunk
(2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2021, pp. 1014-1020, doi: 10.1109/ICMA52036.2021.9512724. 2021)
Development of Autonomous Material Transportation Robots: Mechanical Design and Safety Measurements
(2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE ISR2021), DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419531. 2021)
Development of Bath Auxiliary Robot for the Disabled Elderly
(2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (IEEE ISR2021), DOI: 10.1109/ISR50024.2021.9419499. 2021)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (9件)：

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受賞 (17件)：

2021/09 - 日本ロボット学会フェロー賞
2021/09 - 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control Best Paper Award,
2018 - BMFSA学会名誉会員
2018 - IEEE ICMA AWARD ICMA 2018 Best Paper in Automation
2017/09 - 11th International Conference on Innovative Computing, Information and Control Best Paper Award,

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所属学会 (8件)：

バイオメディカル・ファジィ・システム学会 , 日本知能情報ファジィ学会 , システム制御情報学会 , 日本生体医工学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

王 碩玉