羽田靖史

ハダヤスシ | Hada Yasushi

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 通信工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (5件)：通信 , ユビキタスネットワーク , 環境知能化 , レスキュー工学 , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (43件)：

石戸看, 羽田靖史. 測域センサのマルチエコー測定における波形データ特徴点を用いた距離情報復元. 日本機械学会関東支部30期講演会. 2024. 14G05
富本喬光, 羽田靖史. ロボットとの接触によるセラピー効果を与える要素の特定. 日本機械学会関東支部30期講演会. 2024. 14G07
門奈龍由, 羽田靖史. 無人化施工のための衛星通信の切断予測. 日本機械学会関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会. 2024. 821
北原成郎, 古川敦, 那須留治, 髙崎綾信, 小林延至, 羽田靖史. 索道技術を利用した災害対応運搬技術の開発. 第67回宇宙科学技術連合講演会. 2023. 1N07
SungHee Kim, Yasushi Hada, and Koji Kanayama. Electric Field Strength Simulation Using 2D Environment Map Generated by Tele-Operated Mobile Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 3. 569-575

MISC (59件)：

永谷圭司, 羽田靖史. 火山災害地域で活躍するセンシングロボットの開発. 電波技術協会報. 2017. 315
Keiji Nagatani, Ken Akiyama, Genki Yamauchi, Kazuya Yoshida, Yasushi Hada, Shinichi Yuta, Tomoyuki Izu, Mackay Randy. Development and Field Test of Teleoperated Mobile Robots for Active Volcano Observation. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,. 2014
メッシュネットワークを用いた災害対応. 平成23年度電子情報通信学会東京支部学生会報. 2012
Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada. Redesign of rescue mobile robot Quince --Toward emergency ,response to the nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on March 2011--. Proc. of the 2011 IEEE Int'l Workshop on ,Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR 2011). 2011
HADA Yasushi and TAKIZAWA Osamu. Development of Communication Technology for Search and Rescue Robots. Journal of National Institute of Information and Communications Technology,. 2011. 58

特許 (1件)：

書籍 (7件)：

センサフュージョン技術の開発と応用事例
技術情報協会 2019 ISBN:9784861047367
IoT/CPS/M2M 応用技術とデバイス・材料技術
S&T出版 2015 ISBN:9784907002442
Rescue Robotics - DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue
2010 ISBN:9781848824737
Pedestrian route guidance system using moving information based on personal feature extraction
Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems 2009 ISBN:9781424421435
Deployment of Wireless Sensor Network using Mobile Robots to Construct an Intelligent Environment in a Multi-Robot Sensor Network
ADVANCES IN SERVICE ROBOTICS, I-Tech 2008 ISBN:9789537619022

講演・口頭発表等 (254件)：

測域センサのマルチエコー測定における波形データ特徴点を用いた距離情報復元
(日本機械学会関東支部30期講演会 2024)
ロボットとの接触によるセラピー効果を与える要素の特定
(日本機械学会関東支部30期講演会 2024)
無人化施工のための衛星通信の切断予測
(日本機械学会関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会 2024)
ロボット通信への新しい無線技術の導入
(1F1-01, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
通信量の少ない遠隔操縦用映像の生成における施工作業の実現
(1F3-01, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)

Works (1件)：

学歴 (2件)：

学位 (3件)：

経歴 (7件)：

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委員歴 (4件)：

受賞 (18件)：

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所属学会 (4件)：

情報処理学会 , 計測自動制御学会 SI部門活火山エリア向け遠隔ロボット技術調査研究会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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羽田 靖史