- 2013 - 2016 インタラクティブ性の有無を考慮した話し言葉・書き言葉間の変換のための基礎的研究
- 1997 - 1998 階層的計算論モデルによる物体追従に関する研究
- 1997 - 1998 創造的自由形状設計のための仮想クレイモデリングシステムの構築に関する研究
- 1995 - 1995 進化論的階層性に基づくロボットビジョンの構築
- 1994 - 1995 三次元仮想操作環境による創造的形状設計システムの開発に関する研究
- 1993 - 1994 計算論的サブサンプションモデルによるコンピュータビジョン
- 1993 - 1993 視覚のサブサンプション的構造の数理的モデル
- 1992 - 1992 遺伝的アルゴリズムによる言語と知的好奇心を持つ種の進化システム
- 1992 - 1992 視覚のサブサンプション的構造の数理的モデル
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