研究者
J-GLOBAL ID：201201043376358733   更新日: 2019年11月04日

青木 岳史

Aoki Takeshi
所属機関・部署：
千葉工業大学 先進工学部未来ロボティクス学科

千葉工業大学 先進工学部未来ロボティクス学科 について


職名： 准教授
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件)： 高齢化 ,  ヒューマン・ロボット・インタフェース ,  ロボット
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2018 - 2021 災害救助活動の支援を目的とした柔軟変形ロボットの開発
  • 2018 - 2019 橋脚水中部点検用レーザ距離測定器の試作開発
  • 2014 - 2017 災害探索用球体センサのための球体外殻を持つ歩行ロボットの研究
  • 2016 - 2016 大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究
  • 2012 - 2014 完全機密な外皮を持つ柔軟変形移動体の研究
論文 (4件)：
講演・口頭発表等 (9件)：
  • 粉粒体を用いた柔軟変形移動機械の研究SI2012,1E3-2
    (SI2012,1E3-2 2012)
  • 弾性球形車輪を用いた不整地移動体の開発
    (ROBOMEC2012,1P1-E08 2012)
  • 弾性球形車輪を用いた不整地移動体の開発
    (SI2012,1E3-2 2012)
  • Development of the high strength retractable skin and the closed type crawler vehicle
    (International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011)
  • Mechanical design of three-wheeled lunar rover; "Tri-Star IV"
    (International Conference on Robotics and Automation 2011)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (1件)：
  • 2016/04/01 - 現在 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 准教授
所属学会 (2件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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