中村壮亮

ナカムラソウスケ | NAKAMURA Sosuke

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://s-nakamura-lab.ws.hosei.ac.jp/ , http://s-nakamura-lab.ws.hosei.ac.jp/index_EN.html

研究分野 (4件)：知覚情報処理 , 制御、システム工学 , 電力工学 , 知能ロボティクス

研究キーワード (7件)：ヒューマンロボットインタラクション , 空間知能化 , 自律移動ロボット , エネルギーマネジメント , 無線給電 , 人間支援ロボット , 人間拡張

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (38件)：

M. Kondo, M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura. Localizability estimation using correlation on occupancy grid maps. Robomech Journal. 2023. 10. 22. 1-17
T. Yoshida, Y. Hamada, S. Nakamura, Y. Kurihara, K. Watanabe. Spirometer Based on Vortex Whistle to Monitor Lung Disorders. IEEE Sensors Journal. 2022. 1-12
M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura. Graph-based SLAM using Architectural Floor Plans without Loop Closure. Advanced Robotics. 2022. 1-12
Takashi Imanaga, Noriki Mochizuki, Natsuki Okamoto, Sousuke Nakamura. Research on Motion-Less VR: Comparison of Muscle Outputs Between Motion Using Developed System and Natural Motion. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2022. 1078-1079
Noriki Mochizuki, Takashi Imanaga, Natsuki Okamoto, Sousuke Nakamura. Research on Motion-Less VR: Comparative Evaluation of Surface EMG Signals Induced by Motion Intention Output under Body Immobilized and Normal Conditions. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2022. 1052-1057

MISC (21件)：

渡辺, 真夕, 野村, 伊吹, 望月, 典樹, 中村, 壮亮, 小池, 崇文. 電気味覚による炭酸感増強のためのトラベラーリッド付きコップ型インターフェイスの検討. 第84回全国大会講演論文集. 2022. 2022. 1. 1047-1048
岡本夏葵, 望月典樹, 中村壮亮. Motion-Less VRの研究:バーチャル身体の力学モデルにおけるパラメータの個人適合による運動性能改善の検討. LIFE講演概要集(CD-ROM). 2022. 2022
田村誠一郎, 望月典樹, 岡本夏葵, 中村壮亮. Motion-Less VRの研究:バーチャル身体の運動生成におけるリアル身体の姿勢の影響. LIFE講演概要集(CD-ROM). 2022. 2022
中村壮亮. VRにおける身体没入に向けた課題とMotion-Less VRの取り組み. 日本知能情報ファジィ学会誌. 2021. 33. 3. 13-20
野村伊吹, 石岡光, 四宮剛太, 望月典樹, 中村壮亮, 小池崇文. 電気味覚による炭酸水に含まれる炭酸の変化-The Change of Carbonation in Carbonated Water by Electric Taste-第185回ヒューマンインタフェース学会研究会人工現実感,エンタテインメント,メディアエクスペリエンスおよび一般. ヒューマンインタフェース学会研究報告集. 2021. 23. 9-12

特許 (13件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (94件)：

Localizability を考慮した占有格子地図上での経路計画
(第29回ロボティクスシンポジア 2024)
Development and Considerations for Improvement of Capacitance Control Using AGC Circuit in MRC-WPT
(IECON2023 2023)
An Introductory Investigation of Collaborative Conveyance Method for Multi-Robot Telexistence
(IECON2023 2023)
A Virtual Reality System for Predictive Display Functionality in a Telexistence-Controlled SEED-Noid Humanoid Robot with Evaluation of VR Sickness
(RO-MAN 2023 2023)
Basic Study on Transmission Side Impedance Matching in MRC-WPT
(SII2023 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (20件)：

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受賞 (14件)：

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所属学会 (7件)：

日本バーチャルリアリティ学会 , 日本知能情報ファジィ学会 , 計測自動制御学会 , 電気学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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中村 壮亮