研究者
J-GLOBAL ID:201201071581449737   更新日: 2017年05月08日

川原田 寛

カワハラダ ヒロシ | Kawaharada Hiroshi
ホームページURL (2件): http://ir.c.chuo-u.ac.jp/researcher/profile/00015585.htmlhttp://ir.c.chuo-u.ac.jp/researcher/profile/00015585.html
研究キーワード (2件): 設計工学 ,  Computer Aided Geometric Design
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2007 - 形状設計
  • 2007 - Computer Aided Geometric Design
MISC (34件):
  • 鎌田涼也, 原章紘, 平岡弘之, 川原田寛. 仮想平面を用いた1自由度haptic deviceによる6自由度遠隔組立作業. ACDDE2012. 2012
  • 守屋翔悟, 平岡弘之, 川原田寛. ボリュームメッシュにおける精密な角の再現. ACDDE2012. 2012
  • Ryoya Kamata, Akihiro Hara, Hiroyuki Hiraoka, Hiroshi Kawaharada. Remote-Controlled 6DOF Assembly using a 1DOF Haptic Device with Virtual Planes. Asian Conference on Design and Digital Engineering 2012 (ACDDE2012). 2012
  • Shogo Moriya, Hiroyuki Hiraoka, Hiroshi Kawaharada. Replication of Sharp Features of Hexahedral Meshes Using Modified Laplacian Energy Minimization. Asian Conference on Design and Digital Engineering 2012 (ACDDE2012). 2012
  • 有田正行, 川原田寛, 平岡弘之. 部品の劣化による機構の運動変化を考慮した摩耗シミュレーション. ICPE2012. 2012
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講演・口頭発表等 (22件):
  • 6自由度遠隔操作組立作業に用いるマウス型1自由度Haptic deviceの開発
    (日本機械学会 生産システム部門研究発表講演会2013 2013)
  • 遠隔操作組立作業に用いる仮想軸システムの開発
    (日本機械学会 生産システム部門研究発表講演会2013 2013)
  • ボリュームメッシュ生成における精密な角の再現のための複数法線ベクトルを考慮したフィッティング
    (精密工学会2013年度春季大会 学生会員卒業研究発表講演会 2013)
  • 部品エージェントシステムに用いるデータベースシステム
    (精密工学会第19回学生会員卒業研究発表講演会 2012)
  • 部品エージェントシステムのための画像認識を用いた部品情報取得
    (精密工学会第19回学生会員卒業研究発表講演会 2012)
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Works (2件):
  • 全自動完全六面体メッシュジェネレータの開発
    2012 -
  • 細分割を用いた次世代CADシステムのための基盤技術開発
    2008 -
学歴 (5件):
  • - 2007 東京大学 情報理工学系研究科 数理情報学専攻
  • - 2004 東京大学 情報理工学系研究科 数理情報学専攻
  • - 2002 東京大学 工学部 計数工学科数理情報学専攻
  • - 2002 東京大学
  • - 1998 佐賀県立到遠館高等学校
学位 (2件):
  • 情報理工学博士 (東京大学)
  • 情報理工学修士 (東京大学)
経歴 (8件):
  • 2011/04 - 2014/03 中央大学理工学部助教
  • 2013/04/01 - 2013/09/30 東京大学教養学部非常勤講師
  • 2012/04/01 - 2012/09/30 東京大学教養学部非常勤講師
  • 2010/09 - 2011/03 明治大学理工学部兼任講師
  • 2007/04 - 2011/03 理化学研究所VCADシステム研究プログラム研究員
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委員歴 (2件):
  • 2013 - 日本応用数理学会 JSIAM Letters 編集委員
  • 2013 - 精密工学会 精密工学会アフィリエイト
所属学会 (3件):
日本応用数理学会 ,  精密工学会 ,  JSIAM
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