- 2018 - 2021 転倒予防を目的とした看護師用身体認識誤差測定法の開発
- 2018 - 2020 転倒予防を目的とした看護師用身体認識誤差測定法の開発
- 2016 - 2017 三次元動作解析装置によるデジタルヒューマンモデリング技術のテキスト作成
- 2004 - 2006 児童養護施設における小舎制・グループホーム養育の有効性に関する研究
- 2003 - 2004 産学共同研究による動作支援インテリジェント椅子の開発
- 2002 - 2004 景観イメージに対する視機能特性を用いた高齢者動作支援システムの開発と保健福祉への適用
- 2002 - 2004 過疎地域における在宅老人福祉サービスのモデル化に関する研究
- 2003 - 2004 凍結路面に適した義足足部・膝継手の機能評価
- 2002 - 2003 高齢者の動作支援機器開発のための基礎的研究
- 2001 - 2003 脳卒中片麻痺者の障害構造分析
- 2001 - 2003 児童養護施設に入所してきた被虐待児の虐待環境に関する社会学的研究
- 2000 - 2002 高齢者の機能的活動性に関する研究
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