椿野大輔

ツバキノダイスケ | Daisuke Tsubakino

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (4件)：偏微分方程式 , 階層化システム , 分布定数系 , 制御理論

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (48件)：

Tsubakino Daisuke, Oliveira Tiago Roux, Krstic Miroslav. Extremum seeking for distributed delays. AUTOMATICA. 2023. 153
Maeda Kazuhiro, Tsubakino Daisuke, Hara Susumu, Sasoh Akihiro. Coupling analysis of unsteady aerodynamics and vehicle behavior with road input: Modeling and verification in road tests. MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL. 2021. 8. 4. 21-00095
椿野大輔. 狭義上三角常微分方程式系と放物型偏微分方程式のカスケード系に対するフォワーディング設計. 計測自動制御学会論文集. 2021. 57. 2. 92-100
Saito Yuji, Nonomura Taku, Nankai Koki, Yamada Keigo, Asai Keisuke, Sasaki Yasuo, Tsubakino Daisuke. Data-Driven Vector-Measurement-Sensor Selection Based on Greedy Algorithm. IEEE SENSORS LETTERS. 2020. 4. 7. 1-4
Sasaki Yasuo, Tsubakino Daisuke. Designs of Feedback Controllers for Fluid Flows Based On Model Predictive Control and Regression Analysis. ENERGIES. 2020. 13. 6

MISC (6件)：

椿野大輔, 西本慎吾. 複数航空宇宙機の階層化最適制御技術:個々と協調の精密運動制御. 精密工学会誌. 2023. 89. 4
椿野大輔. 流体力学系への応用に向けた制御理論の基礎. ながれ. 2022. 41. 5. 348-353
椿野大輔. ODE-PDE 結合システムに対する構成的制御則設計 -バックステッピングとフォワーディング. システム/制御/情報. 2021. 65. 8. 317-323
野々村拓, 椿野大輔. 流体制御・観測への制御理論とデータ駆動科学からのアプローチ. 計測と制御. 2020. 59. 8. 525-526
佐々木康雄, 椿野大輔. モデル予測制御と回帰分析に基づく流体場のフィードバック制御器設計. 計測と制御. 2020. 59. 8. 546-551

講演・口頭発表等 (59件)：

Hierarchical Control and Cooperative Disturbance Estimation for Multiple Drones: Towards Application to Micro-Meteorology Control
(22nd IFAC World Congress 2023)
データ駆動型アプローチによる近似フォワーディング設計:クアッドロータへの適用
(第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2023) 2023)
Performance improvement in Kalman filters due to cooperation for multi-agent systems under identical noise
(61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022) 2022)
階層化最適制御における協調目標達成のための最適動的量子化器設計
(第65回自動制御連合講演会 2022)
非線形スカラ常微分方程式と波動方程式の逆最適安定化と液面振動制御への応用
(第65回自動制御連合講演会 2022)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (5件)：

2023/09 - 公益社団法人計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞・武田賞狭義上三角常微分方程式系と放物型偏微分方程式のカスケード系に対するフォワーディング設計
2020/12 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門第21回計測自動制御学会学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 優秀講演賞スロッシング制御に向けた波動方程式とスカラ方程式の単一入力による漸近安定化
2016/12 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門第17回計測自動制御学会学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 優秀講演賞近似偏微分方程式モデルに基づく単純なスロッシング制御則について
2010/02 - 計測自動制御学会計測自動制御学会学術奨励賞中心対称動的システム:幾何対称構造をもつシステムの実現と最適制御
2009/08 - 計測自動制御学会計測自動制御学会学会賞論文賞非線形系の重み付き平衡実現とモデル低次元化

所属学会 (4件)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , IEEE , 日本航空宇宙学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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