研究者
J-GLOBAL ID:201401001954868669   更新日: 2024年09月05日

芝軒 太郎

シバノキ タロウ | Shibanoki Taro
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (2件): リハビリテーション科学 ,  医用システム
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2023 - 2024 マイクロモータを用いた触覚情報伝達インタフェース
  • 2020 - 2023 痛みを感じる義手:振動刺激に基づく違和感フィードバックと人間らしい制御の試み
  • 2017 - 2021 双腕協調タスクモデルに基づく5指駆動型筋電電動義手の提案と義手処方支援
  • 2014 - 2017 誤認識を利用した音声操作型環境制御装置:Bio-remoteの提案と障害者支援
  • 2014 - 2017 筋シナジーモデルに基づく5指駆動型電動義手制御法の提案と筋電義手処方支援
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論文 (60件):
  • Taro Shibanoki, Shunji Hashiguchi, Kosuke Jin. Myoelectric Prosthetic Hand with Sensory Feedback that Generates Discomfort. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2024. 10. 3. 247-252
  • Taro Shibanoki, Yuugo Yamazaki, Hideyuki Tonooka. A System for Monitoring Animals Based on Behavioral Information and Internal State Information. Animals. 2024
  • Yudai Nitta, Taro Shibanoki, Toshio Tsuji. A Myoelectric Prosthetic Hand Control Training System Based on Cooperative Muscle Contraction Instruction. Proceedings of 2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). 2023. 501-502
  • M. Tadokoro, T. Shibanoki, H. Tonooka. A Monitoring System for Postural Sway Stabilization Using Tactile Stimulation Near the Auricles. 2023. 1-4
  • Masaru Sasaki, Taro Shibanoki, Hideyuki Tonooka. Mobile Robot Control Based on Virtual Impedance Force Feedback. 2023. 1-4
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MISC (5件):
書籍 (2件):
  • Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics, Edited by Maki K. Habib
    IGI Global 2017 ISBN:1522529934
  • Handbook on Research on Advancement in Robotics and Mechatronics, Edited by Maki K. Habib
    IGI Global 2014 ISBN:9781466673878
講演・口頭発表等 (43件):
  • 違和感フィードバックを内包した3Dプリンタブル筋電義手
    (第34回バイオフロンティア講演会 2023)
  • 耳介付近への触覚刺激が歩行に与える影響
    (ライフサポート学会 第32回フロンティア講演会 2023)
  • 2自由度可変チルトロータを2つ用いた完全駆動型UAVに関する研究
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022)
  • 階段昇降可能なパワーアシスト3輪キャリーカートの走行性能改善
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022)
  • 2自由度チルト機構を有するオスプレイ型ドローンの設計と製作
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022)
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学歴 (2件):
  • - 2012 広島大学 大学院工学研究科 博士課程後期
  • - 2008 徳島大学 工学部
学位 (1件):
  • 博士(工学) (広島大学)
経歴 (8件):
  • 2021/04 - 現在 岡山大学 学術研究院 自然科学学域 准教授
  • 2020/04 - 2021/03 茨城大学工学部・准教授
  • 2016/04/01 - 2020/03/31 茨城大学工学部・講師
  • 2015/04/01 - 2018/03/31 茨城キリスト教大学・兼任講師
  • 2014/04/01 - 2016/03/31 茨城大学工学部・助教
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委員歴 (5件):
  • 2020 - 現在 International Conference on Artificial Life and Robotics Program Committee
  • 2017 - 現在 計測自動制御学会 システムインテグレーション(SI)部門ロボティクス部会委員
  • 2019 - 2021 第26回ロボティクスシンポジア/第26回ロボティクスシンポジア 特集号 実行委員/ゲストアソシエートエディタ
  • 2021 - SCI'21 実行委員
  • 2017/03 - 2019/03 日本ロボット学会 会誌編集委員
受賞 (4件):
  • 2016 - 計測自動制御学会 SI2016優秀講演賞
  • 2014 - 計測自動制御学会論文賞
  • 2012 - 日本人間工学会中国・四国支部 日本人間工学会中国四国支部優秀論文賞
  • 2011 - 日本機械学会 第21回インテリジェント・システム・シンポジウムプレゼンテーション賞
所属学会 (5件):
米国電気電子学会(IEEE) ,  日本ロボット学会 ,  日本発育発達学会 ,  計測自動制御学会 ,  ライフサポート学会
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