研究者
J-GLOBAL ID：201401019845343668   更新日: 2024年10月17日

中村 友昭

ナカムラ トモアキ | NAKAMURA Tomoaki
所属機関・部署：
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系)

電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系) について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://hp.naka-lab.org/
研究分野 (1件)： 知能ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 2020 - 2025 階層的CA制御の研究開発(ムーンショット型研究開発事業)
  • 2019 - 2024 非認知能力の解明にむけた子どもの心的状態の計測とビッグデータ分析
  • 2020 - 2023 非認知能力の育成環境の解明による人の社会的能力の工場
  • 2019 - 2023 非認知能力の解明にむけた子どもの心的状態の計測とビッグデータ分析
  • 2016 - 2021 プロセスベースのマルチモーダル概念理論の構築と実証についての分野横断的研究
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論文 (129件)：
  • Koki Mimura, Jumpei Matsumoto, Daichi Mochihashi, Tomoaki Nakamura, Hisao Nishijo, Makoto Higuchi, Toshiyuki Hirabayashi, Takafumi Minamimoto. Unsupervised decomposition of natural monkey behavior into a sequence of motion motifs. Communications Biology. 2024. 7. 1080
  • Masaya Nakano, Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura. Robot Motion Learning via Visual Imitation and Language-conditioned Reward. IEEE International Conference on Development and Learning. 2024
  • Issei Saito, Tomoaki Nakamura, Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Yohei Hayamizu, and Shiqi Zhang. Emergence of Continuous Signals as Shared Symbols Through Emergent Communication. IEEE International Conference on Development and Learning. 2024
  • Ziwoo You, Hiroto Ebara, and Tomoaki Nakamura. Multimodal Continuous Symbol Emergence Using a Probabilistic Generative Model Based on Gaussian Processes. IEEE International Conference on Development and Learning. 2024
  • Shoma Ochiai, Masatoshi Nagano, Tomoaki Nakamura. Unsupervised Acquisition of Phonemes, Words and Grammar from Continuous Speech Signals. IEEE International Conference on Development and Learning. 2024
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MISC (196件)：
  • Hiroyuki Kitagawa, Misato Kasuya, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, Kota Washio, Shuhei Manabe. Subjectivity and Brain Activity-Based Validation to Driving Feedback. Biennial Meeting of the Society for functional near-infrared spectroscopy. 2024
  • 齋藤一誠,長野匡隼,中村友昭,谷口彰,谷口忠大. 確率的生成モデルを用いた連続信号をサインとした記号創発. ナラティブ意識学ワークショップ「脳・言語・意識」. 2024
  • 長野 匡隼,中村 友昭,谷口 彰,谷口 忠大. 分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習. 日本ロボット学会学術講演会. 2024
  • 中村 友昭,長野 匡隼,谷口 彰,谷口 忠大. 変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論. 日本ロボット学会学術講演会. 2024
  • 齋藤 一誠,長野 匡隼,中村 友昭,谷口 彰,谷口 忠大. マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発. 日本ロボット学会学術講演会. 2024
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特許 (6件)：
  • 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
  • 情報処理方法およびプログラム
  • 触覚情報検出装置、及び、触覚情報検出方法
  • オクルージョン領域の探索方法、及びプログラム
  • 観測値の予測装置及び観測値の予測方法
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書籍 (2件)：
  • 記号創発システム論 - 来るべきAI共生社会の「意味」理解にむけて(ワードマップ)
    2024
  • コグニティブ・インタラクション-次世代AIに向けた方法論とデザイン-
    2022
講演・口頭発表等 (290件)：
  • 大規模言語モデルを利用したサンプリングと修正によるロボットの行動プログラム生成
    (日本ロボット学会学術講演会 2024)
  • マルチモーダル基盤モデルとスタイル変換に基づくロボット動作の模倣学習
    (日本ロボット学会学術講演会 2024)
  • 運転リアルタイムフィードバックシステム実現のためのフィードバック内容と個人特性の関連性検証
    (日本ロボット学会学術講演会 2024)
  • 統計的因果探索を用いた運転に関する個人特性の関連性検証
    (日本ロボット学会学術講演会 2024)
  • 視覚言語モデルを特徴量抽出器とした遠隔保育ロボットと対話中の子どもの関心推定の試み
    (日本ロボット学会学術講演会 2024)
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学歴 (4件)：
  • 2009 - 2011 電気通信大学 電気通信学研究科 電子工学専攻
  • 2007 - 2009 電気通信大学 電気通信学研究科 電子工学専攻
  • 2003 - 2007 電気通信大学 電気通信学部 電子工学科卒業
  • 栃木県立足利高等学校
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (電気通信大学)
経歴 (3件)：
  • 2013/04/01 - 2014/03/31 ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン リサーチャ
  • 2011/10/01 - 2013/03/31 日本学術振興会 特別研究員 (PD)
  • 2011/04/01 - 2011/09/30 日本学術振興会 特別研究員 (DC)
受賞 (47件)：
  • 2024/09 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Survey Paper Award
  • 2023/12 - International Institute of Applied Informatics Competitive Paper Award Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message
  • 2021/09 - Advanced Robotics Paper Awards
  • 2017/05 - ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Open Platform League (OPL) 優勝
  • 2017/05 - ロボカップジャパンオープン2017@ホーム Domestic Standard Platform League (DSPL) 優勝
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所属学会 (2件)：
日本ロボット学会 ,  人工知能学会
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