細江陽平

Hosoe Yohei

所属機関・部署：
ホームページURL (2件)： http://www-lab22.kuee.kyoto-u.ac.jp/~hosoe/index-j.html , http://www-lab22.kuee.kyoto-u.ac.jp/~hosoe/index.html

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (1件)：制御工学

競争的資金等の研究課題 (6件)：

2023 - 2027 離散時間確率系に関する統一的制御理論の創出と体系化
2021 - 2024 確率統計情報を活用する数理モデルベース適応学習制御
2020 - 2023 確率的動特性をもつ系の制御理論深化とその応用
2017 - 2020 確率的なダイナミクスを有する線形系に対するロバスト制御理論の高度化
2014 - 2017 不確かな分布を有する離散時間確率系に対するロバスト制御の理論基盤整備

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論文 (45件)：

Dimitri Peaucelle, Yohei Hosoe, Yoshio Ebihara. About an Alternative S-Variable Condition for State-Feedback Design. 2024 European Control Conference, ECC 2024. 2024. 2991-2996
Yohei Hosoe, Yuki Michitani, Dimitri Peaucelle, Tomomichi Hagiwara. Stochastic Gain-Scheduled Control of Discrete-Time Systems Characterized by Random Polytopes. IEEE Control Systems Letters. 2024. 8. 229-234
Taiki Ogura, Yohei Hosoe, Tomomichi Hagiwara. Robust H2 Analysis of Discrete-Time Linear Systems Characterized by Random Polytopes and Time-Varying Parameters. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 10402-10407
Yohei Hosoe, Takashi Okamoto, Tomomichi Hagiwara. H2Performance Analysis and Synthesis for Discrete-Time Linear Systems With Dynamics Determined by an i.i.d. Process. IEEE Control Systems Letters. 2023. 7. 751-756
細江, 陽平, 萩原, 朋道. State Observer Under Multi-Rate Sensing Environment and Its Design Using l₂-Induced Norm. 2023. 11. 20079-20087

MISC (52件)：

西川泰生, 細江陽平, 亀岡翔太, 萩原朋道. 車速変化に対応したゲインスケジューリングに基づく自動車横位置の確率的遠隔制御-Stochastic Remote Control of Vehicle Lateral Position Based on Gain Scheduling Following Variation of Vehicle Velocity. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 464-469
南部佑太朗, 細江陽平, 萩原朋道. 行動制約付き深層強化学習による古田の振子の非線形制御に関する考察-On nonlinear control of Furuta pendulum by action-constrained deep reinforcement learning. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 470-473
河合敦紀, 細江陽平, 萩原朋道. 通信遅延が隠れマルコフモデルで表現されるネットワーク化制御系のためのオブザーバ設計-Observer Design for Networked Control Systems with Communication Delays Represented by Hidden Markov Models. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 541-544
井崎壮, 細江陽平, 萩原朋道. 遠隔制御への活用を目指した通信遅延の隠れマルコフモデルによるモデル化-Modeling Communication Delays with Hidden Markov Models for Applications to Remote Control. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 545-548
小倉大輝, 細江陽平, 萩原朋道. 確率的ポリトープと時変パラメータで特徴づけられる確率系に対するロバストH2性能解析-Robust H2 analysis of discrete-time linear systems characterized by stochastic polytopes and time-varying parameters. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 633-637

特許 (5件)：

制御装置、制御システム、制御プログラム、および制御方法
移動体制御装置
遠隔制御装置
遠隔制御装置、遠隔制御システム
遠隔制御装置、遠隔制御方法、遠隔制御システムおよび移動体

学位 (1件)：

博士(工学) (京都大学)

経歴 (1件)：

2013/10/01 - 京都大学助教

委員歴 (21件)：

2023/01 - 現在計測自動制御学会代議員
2022/05 - 現在システム制御情報学会学術情報普及委員会委員
2022/03 - 現在計測自動制御学会論文集委員会和文論文集編集委員会 Associate Editor
2020 - 現在 IFAC TC 1.4. Stochastic Systems Member
2025 - SICE Annual Conference 2025 Registration Co-Chair

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受賞 (10件)：

2023 - LAAS-CNRS DO-LAAS Research Fellow
2023 - 計測自動制御学会制御部門パイオニア賞
2021 - LAAS-CNRS DO-LAAS Research Fellow
2020 - システム制御情報学会学会賞論文賞
2018 - 計測自動制御学会制御部門制御部門大会賞

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所属学会 (3件)：

The Institute of Electrical and Electronic Engineers , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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