研究者
J-GLOBAL ID：201401030875744296   更新日: 2024年01月31日

細江 陽平

Hosoe Yohei
所属機関・部署：
京都大学 大学院工学研究科 電気工学専攻

京都大学 大学院工学研究科 電気工学専攻 について


ホームページURL (2件)： http://www-lab22.kuee.kyoto-u.ac.jp/~hosoe/index-j.html ,  http://www-lab22.kuee.kyoto-u.ac.jp/~hosoe/index.html
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (1件)： 制御工学
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2023 - 2027 離散時間確率系に関する統一的制御理論の創出と体系化
  • 2021 - 2024 確率統計情報を活用する数理モデルベース適応学習制御
  • 2020 - 2023 確率的動特性をもつ系の制御理論深化とその応用
  • 2017 - 2020 確率的なダイナミクスを有する線形系に対するロバスト制御理論の高度化
  • 2014 - 2017 不確かな分布を有する離散時間確率系に対するロバスト制御の理論基盤整備
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論文 (38件)：
  • Yohei Hosoe, Takashi Okamoto, Tomomichi Hagiwara. H2Performance Analysis and Synthesis for Discrete-Time Linear Systems With Dynamics Determined by an i.i.d. Process. IEEE Control Systems Letters. 2023. 7. 751-756
  • Hiroshi Okajima, Yohei Hosoe, Tomomichi Hagiwara. State Observer Under Multi-Rate Sensing Environment and Its Design Using l2-Induced Norm. IEEE Access. 2023. 11. 20079-20087
  • Yu Kawano, Yohei Hosoe. Contraction Analysis of Discrete-Time Stochastic Systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 2023
  • Tomoya Kitahiro, Yohei Hosoe, Tomomichi Hagiwara. Robust Control of Discrete-Time Systems With Coefficient Matrices Given by Polytopic Martingales. IEEE Control Systems Letters. 2023. 7. 2095-2100
  • Kazumi Kasaura, Shuwa Miura, Tadashi Kozuno, Ryo Yonetani, Kenta Hoshino, Yohei Hosoe. Benchmarking Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Algorithms for Robotics Control with Action Constraints. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 8. 1-8
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MISC (32件)：
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特許 (2件)：
  • 遠隔制御装置、遠隔制御システムおよびリスク判定方法
  • 遠隔制御装置、遠隔制御方法、遠隔制御システムおよび移動体
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (1件)：
  • 2013/10/01 - 京都大学 助教
委員歴 (17件)：
  • 2022/05 - 現在 システム制御情報学会学術情報普及委員会 委員
  • 2022/03 - 現在 計測自動制御学会論文集委員会和文論文集編集委員会 Associate Editor
  • 2020 - 現在 IFAC TC 1.4. Stochastic Systems Member
  • 2022/01 - 2022/12 計測自動制御学会制御部門 幹事
  • 2021/01 - 2022/12 計測自動制御学会関西支部シンポジウム委員会 庶務
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受賞 (3件)：
  • 2014 - 計測自動制御学会関西支部 支部長賞奨励賞
  • 2013 - システム制御情報学会 学会賞奨励賞
  • 2011 - 京都大学大学院工学研究科 馬詰研究奨励賞
所属学会 (3件)：
The Institute of Electrical and Electronic Engineers ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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