研究者
J-GLOBAL ID：201401044672286510   更新日: 2024年09月28日

青井 伸也

アオイ シンヤ | Aoi Shinya
所属機関・部署：
大阪大学 基礎工学研究科 機能創成専攻 生体工学領域

大阪大学 基礎工学研究科 機能創成専攻 生体工学領域 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://mechbiosys.me.es.osaka-u.ac.jp/members/shinya_aoi.html
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件)： 歩行ロボット ,  神経筋骨格モデル ,  歩行力学系
競争的資金等の研究課題 (22件)：
  • 2024 - 2028 起き上がり小法師の安定化原理に逆らう不安定性を利用した直立二足歩行の獲得
  • 2022 - 2025 柔軟体幹を介した前後非対称な腕振りで生じる床反力中心の左右移動が生み出す歩行機能
  • 2020 - 2024 不安定性を利用した二足歩行の獲得 ーヒト直立二足歩行の起源を探るー
  • 2020 - 2023 適応的歩行の基盤としての脊髄-小脳回路の解明:実験と計算論的モデリングによる研究
  • 2019 - 2022 多様な形態の脚歩行と形態間遷移を誘発する柔軟な体幹機構の開発
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論文 (68件)：
  • Takahiro Arai, Kaiichiro Ota, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya, Toshio Aoyagi, Shinya Aoi. Interlimb coordination is not strictly controlled during walking. Communications Biology. 2024. 7. 1152
  • Haruma Furukawa, Takahiro Arai, Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Toshio Aoyagi. Bayesian estimation of trunk-leg coordination during walking using phase oscillator models. 2024
  • Kota Okamoto, Nozomi Akashi, Ippei Obayashi, Kohei Nakajima, Hiroshi Kokubu, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi. Sharp changes in fractal basin of attraction in passive dynamic walking. Nonlinear Dynamics. 2023. 111. 23. 21941-21955
  • Hajime Ohtsu, Kazunori Hase, Kouta Sakoda, Shinya Aoi, Shunsuke Kita, Shinya Ogaya. A powered simple walking model explains the decline in propulsive force and hip flexion torque compensation in human gait. Scientific Reports. 2023. 13. 14770
  • Shinya Aoi, Yuki Yabuuchi, Daiki Morozumi, Kota Okamoto, Mau Adachi, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya. Maneuverable and efficient locomotion of a myriapod robot with variable body-axis flexibility via instability and bifurcation. Soft Robotics. 2023. 10. 5. 1028-1040
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MISC (111件)：
  • 安達 真永, 青井 伸也. 4脚哺乳類のトロット歩容における前額面の姿勢安定化. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 3. 223-228
  • Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Local sensory feedback generates various wave gaits in multi-legged robots via embodied sensorimotor interaction. Proceedings of 13th Asian Control Conference (ASCC2022). 2022. 1379-1383
  • 江上静子, 寺川翔, 大島裕子, 伊藤彰人, 辻内伸好, 青井伸也, 土屋和雄. 足踏み動作の力学解析-垂直床反力パターンの解析-. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム(CD-ROM). 2022. 2021
  • 江上静子, 寺川翔, 大島裕子, 辻内伸好, 伊藤彰人, 青井伸也, 土屋和雄. 足踏み動作の運動解析-垂直床反力パターンの脚伸縮周波数依存性-. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 66th
  • Kota Okamoto, Shinya Aoi, Ippei Obayashi, Hiroshi Kokubu, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya. Disappearance of chaotic attractor of passive dynamic walking by stretch-bending deformation in basin of attraction. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020). 2020. 3908-3913
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書籍 (14件)：
  • 第4章 歩行・姿勢制御 4.3 歩行のモデル研究 -筋シナジーに基づく運動制御仮説
    身体性システムとリハビリテーションの科学1 運動制御 (太田順, 内藤栄一, 芳賀信彦 編), 東京大学出版会 2018
  • 第8章 脚ロボットの制御 8.5 生物規範CPGに基づく制御法
    ロボット制御学ハンドブック (松野文俊, 大須賀公一, 松原仁, 野田五十樹, 稲見昌彦 編), 近代科学社 2017
  • Chapter 8. Neuromusculoskeletal modeling for the adaptive control of posture during locomotion
    Neuromechanical Modeling of Posture and Locomotion, B. Prilutsky and D.H. Edwards (Eds.), Springer 2016
  • Muscle synergy analysis of human standing-up motion using forward dynamic simulation with four body segment model
    2016
  • Chapter 1 Gait generation and transition of a biped robot based on kinematic synergy in human locomotion
    Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, M.K. Habib (Ed.), IGI Global, Hershey, PA, USA 2015
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講演・口頭発表等 (29件)：
  • 筋シナジーに基づく歩行の数理モデル
    (第6回嚥下シミュレーション研究会 2020)
  • Improving turning maneuver of a multilegged robot using pitchfork bifurcation
    (日本学術会議 第6回理論応用力学シンポジウム 2020)
  • Neuromusculoskeletal models based on the muscle synergy hypothesis for understanding adaptive motor control in locomotion
    (6th International Autumn School on Movement Science (AS2019) 2019)
  • Neuromusculoskeletal models that exhibit locomotor functions by controlling muscle synergy activities
    (The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019) 2019)
  • Model of fast and slow dynamics for adaptive locomotion based on the muscle synergy hypothesis
    (The 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS2018) 2018)
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学歴 (3件)：
  • 2003 - 2006 京都大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 博士課程
  • 2001 - 2003 京都大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 修士課程
  • 1997 - 2001 京都大学 工学部 物理工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (6件)：
  • 2022/04 - 現在 大阪大学 基礎工学研究科 機能創成専攻 生体工学領域 教授
  • 2020/02 - 2022/03 京都大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 准教授
  • 2014/05 - 2020/02 京都大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 講師
  • 2007/04 - 2014/04 京都大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 助教
  • 2006/04 - 2007/03 京都大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻 COE助手
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受賞 (14件)：
  • 2023/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI最優秀論文賞
  • 2019/09 - 中山人間科学振興財団 第28回 中山賞奨励賞
  • 2018/12 - IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science Best Paper Awards
  • 2018/07 - 日本学術振興会 特別研究員等審査会専門委員(書面担当)の表彰
  • 2017/09 - 計測自動制御学会 論文賞・友田賞
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