- 2022 - 2028 計算論的アプローチを用いた身体意識のモデル化と臨床検証
- 2020 - 2025 活力ある社会を創る適応自在AIロボット群
- 2021 - 2024 主体感の探索と利用:その行動メカニズム、神経基盤、および数理モデル
- 2019 - 2024 認知・情動に着目した超適応現象のシステム論的理解と実現
- 2019 - 2022 プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
- 2019 - 2021 身体運動に起因する自己移動感・運動主体感と空間的注意分布
- 2019 - 2021 運動主体感に対するメタ認知及びその神経基盤
- 2014 - 2019 脳内身体表現のスローダイナミクスモデル
- 2017 - 2018 脳波信号を用いた身体意識の生起における時間特性の解明
- 2016 - 2018 認知心理学におけるプライミング効果を基にした強化学習ロボットによる知識選択
- 2016 - 2017 運動主体感の高次認知処理及び神経基盤の変容の解明
- 2015 - 2017 注意が連続操作における運動主体感に与える影響の解明
- 2016 - 運動主体感の高次認知処理の役割及びその神経基盤の解明
- 2015 - 2016 笹川科学研究助成
- 2008 - 布施学術基金
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