研究者
J-GLOBAL ID：201401061961787936   更新日: 2024年09月15日

西田 豪

ニシダ ゴウ | NISHIDA Gou
所属機関・部署：
日本大学 工学部 電気電子工学科

日本大学 工学部 電気電子工学科 について


職名： 准教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (1件)： 非線形制御理論
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 2022 - 2026 異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御
  • 2019 - 2023 統合粒子モデル開発による水物質を介した気象変化と環境汚染の相乗効果の解明
  • 2019 - 2022 ハミルトン・ヤコビ方程式に内在する高機能閉ループ運動の実現と抽出
  • 2018 - 2020 数値解に基づく非線形分布定数系の最適境界制御設計法
  • 2014 - 2016 非線形H∞出力フィードバック制御問題の数値解法
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論文 (42件)：
  • Gou Nishida, Bernhard Maschke. Stokes-Dirac operator for Laplacian. IFAC-PapersOnLine. 2019. 52. 16. 430-435
  • Gou Nishida, Bernhard Maschke. Topological geometric extension of stokes-Dirac structures for global energy flows. 2019 18th European Control Conference, ECC 2019. 2019. 1878-1883
  • Gou Nishida, Noboru Sakamoto. Data-Driven Nonlinear Optimal Control for Distributed Parameter Systems with Output Delay. IFAC-PapersOnLine. 2018. 51. 3. 101-106
  • Gou Nishida, Noboru Sakamoto. Parallelization of search scheme in stable manifold method. 2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE). 2017. 236-239
  • Gou Nishida, Noboru Sakamoto. Optimal Port Allocation for Nonlinear Distributed Parameter Systems. IFAC PAPERSONLINE. 2016. 49. 8. 284-289
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MISC (1件)：
  • 西田 豪. 数値解を用いた分布定数系の非線形最適制御について. システム/制御/情報. 2021. 65. 8. 330-335
書籍 (5件)：
  • 次世代電力システム設計論
    オーム社 2019
  • Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives
    Springer 2014
  • Magnetohydrodynamics
    InTech 2012 ISBN:9799533073810
  • Artificial Muscle Actuators using Electroactive Polymers
    Trans Tech Publi-cations Inc 2009
  • Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006
    Springer 2007
講演・口頭発表等 (83件)：
  • 非整数階非線形系に対する安定多様体法
    (第65回自動制御連合講演会 2022)
  • 非整数階ディスカウントレート付き非線形最適制御問題
    (第65回自動制御連合講演会 2022)
  • Implementation Approach of Fractional Nonlinear Systems to Stable Manifold Method
    (The 3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (IFAC MICNON 2021) 2021)
  • Optimal fast demand response based on PV power predictions in multi-layer smart grids
    (SICE Annual Conference 2020 2020)
  • Stokes-Dirac operator for Laplacian
    (NOLCOS 2019 2019)
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学歴 (4件)：
  • 2002 - 2005 東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻
  • 2002 - 2005 東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻
  • 1997 - 1999 東京工業大学 理工学研究科 制御工学専攻
  • 1993 - 1997 東京都立科学技術大学 工学部 電子システム工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (7件)：
  • 2016/04 - 現在 日本大学 工学部 電気電子工学科 准教授
  • 2015/04 - 2016/03 東京工業大学 大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻 産学官連携研究員
  • 2012/04 - 2015/03 京都大学 大学院 情報学研究科 複雑系科学専攻 応用数理学講座知能化システム分野 産学連携研究員
  • 2008/10 - 2012/03 独立行政法人理化学研究所 基幹研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター ロボット動作研究チーム 基幹研究所研究員
  • 2006/02 - 2008/09 独立行政法人理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター 環境適応ロボットシステム研究チーム 研究員
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委員歴 (3件)：
  • 2022/01 - 現在 計測自動制御学会 プラントモデリング部会 主査
  • 2020/01 - 2021/12 計測自動制御学会 プラントモデリング部会 副査
  • 2012 - 2013 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 運営委員
受賞 (1件)：
  • 2008/07 - IFAC (International Federation of Automatic Control) The 17th IFAC World Congress Poster Paper Prize Multi-Scale Distributed Port-Hamiltonian Representation of lonic Polymer-Metal Composite
所属学会 (4件)：
SIAM ,  システム制御情報学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会
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