山口大介

ヤマグチダイスケ | Daisuke Yamaguchi

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp/

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , 加工学、生産工学 , 機械要素、トライボロジー

研究キーワード (9件)： Filmotics , ポリイミド , ピエゾアクチュエータ , ソフトロボット , 極限環境 , 超音波モータ , アクチュエータ , レーザ接着 , 接着

競争的資金等の研究課題 (18件)：

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論文 (36件)：

Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3147-3154
Ao Fujioka, Shoko Seo, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi. A Microchannel Device for Droplet Classification by Manipulation Using Piezoelectric Vibrator. Actuators. 2024. 13. 3. 95-95
Kazuki Kubo, Kairi Yagi, Takefumi Kanda, Koa Yasuda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto. Evaluation of transducer for cryogenic actuators by equivalent circuit model. Japanese Journal of Applied Physics. 2024. 63. 3. 03SP03-03SP03
Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi. Displacement Sensing of an Active String Actuator Using a Step-Index Multimode Optical Fiber Sensor. Sensors. 2022. 22. 9. 3232-3232
Daisuke Yamaguchi, Tatsuya Hanaki, Yuji Ishino, Masaya Takasaki, Takeshi Mizuno. Fabrication of a Polyimide Film Pneumatic Actuator by Molding and Welding Processes. Actuators. 2021. 10. 8. 177(1)-177(14)

MISC (10件)：

神田岳文, 山口大介. 極低温環境用アクチュエータの駆動を目的とした超音波振動子. 日本音響学会誌. 2024. 80. 2. 74-80
山口大介. 接着剤フリーなポリイミドフィルム溶着技術<積層体の提案と空圧アクチュエータ・機械要素への応用>. プラスチックス. 2023. 74. 3. 12-16
山口大介. アフェリエイトフェス2020オンライン開催報告. 精密工学会誌. 2021. 87. 11. 878-880
山口大介. 極限環境用ソフトロボットFilmoticsの紹介. 油空圧技術. 2018. 57. 2
水野毅, 石野裕二, 髙崎正也, 原正之, 山口大介. 受動支持を併用した磁気軸受における剛性切換制御について (マグネティックスモータドライブリニアドライブ合同研究会・磁気支持・リニアモータ,磁性材料,モータドライブ一般). 電気学会研究会資料. MD. 2016. 2016. 97. 99-103

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (296件)：

極低温環境下アクチュエータ駆動用圧電振動子の構成材料の検討
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024)
水溶性繊維を活用した収縮-ねじれ型人工筋肉の試作
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
指先なじみ性能の向上を目指した2方向湾曲ソフトフィンガの機構検討
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
Basic Design of Two-Layer Balloon Actuator for Assisting Colonoscope Insertion
(The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE Robio 2023) in Samui 2023)
ポリイミドフィルム製気液相変化アクチュエータの小型化
(2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023)

Works (6件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (12件)：

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受賞 (9件)：

2023/11 - MHS2023 Best Poster Award in 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) Development of robotic hand using dual-directional bending soft fingers and bellows suction mechanism
2021/09 - 一般社団法人日本ロボット学会研究奨励賞圧電材料・空圧を駆動源とする極限環境用ロボット向けアクチュエータに関する研究
2020/12 - 一般社団法人FA財団 FA財団論文賞 Force Measurement Using Zero-Compliance Mechanism
2019/04 - 日本機械学会日本機械学会奨励賞(研究) 極限環境において駆動を実現するアクチュエータの研究
2017/10 - 日本AEM学会日本AEM学会論文賞

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所属学会 (4件)：

日本AEM学会 , 日本機械学会 , 精密工学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

山口 大介