研究者
J-GLOBAL ID:201401096381917261   更新日: 2024年03月29日

浦上 大輔

ウラガミ ダイスケ | URAGAMI Daisuke
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.su.cit.nihon-u.ac.jp/lab/d-uragami/uragami.html
研究分野 (3件): ソフトコンピューティング ,  数理情報学 ,  知能情報学
研究キーワード (8件): 複雑知能システム ,  束論 ,  セルオートマトン ,  強化学習 ,  リザバーコンピューティング ,  複雑系 ,  人間情報学 ,  内部観測
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2023 - 2026 社会性と報酬変換がもたらす自然合理性による新しい強化学習パラダイム
  • 2020 - 2023 内発的動機付けと社会性の統合による自然強化学習の実現
  • 2019 - 2022 非同期で不均一なセルオートマトンを計算資源として用いる
  • 2014 - 2017 不定な環境における適応能の階層横断的解明と工学的応用
  • 2012 - 2015 人の知覚運動特性を考慮した知能機械操縦系の操作支援技術
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論文 (27件):
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MISC (12件):
  • 浦上大輔. 内部観測のまえに. WebマガジンE!. 2014. 3. 8-15
  • 須藤 達哉, 関口 暁宣, 大久保 拓也, 浦上 大輔, 松尾 芳樹. 2A1-U01 脳波を用いた人とロボットの協調に向けた基礎的検討 : 作業中の負荷変化時の脳波解析(人間機械協調). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A1-U01(1)"-"2A1-U01(4)"
  • 今冨 亜樹絵, 松尾 芳樹, 浦上 大輔. 1A1-M01 3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの研究 : ジャイロセンサによる内部ユニットの姿勢制御の検討(ホーム&オフィスロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1A1-M01(1)"-"1A1-M01(4)"
  • 浦上 大輔, 高橋 達二, 高橋 優太. LS-Q学習による探索と停滞ループの回避. 人工知能学会全国大会論文集. 2014. 28. 1-4
  • 浦上大輔, 笹井一人, 太田宏之, 高橋達二, 西川麻樹, 青野真士, 上浦基, 澤宏司, 脇坂崇平, 白川智弘, et al. 生命にとっての情報・推論・計算の解明と工学的応用の検討. 東北大学電気通信研究所研究活動報告. 2013. 19. 217-219
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書籍 (3件):
  • セルオートマトンによる知能シミュレーション
    オーム社 2021 ISBN:9784274227820
  • WebマガジンE! Vol.3
    エウレカ・プロジェクト 2014
  • ドゥルーズ/ガタリの現在
    平凡社 2008
講演・口頭発表等 (32件):
  • 株価に関連したツイートのラフ集合束解析の提案
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • OS/WS企画セッション:池袋カフェlampの共創
    (共創学会第7回年次大会 2023)
  • セルオートマトン入門ー人工生命の世界ー
    (東京YMCA山手センター招待講演 2023)
  • 社会的強化学習と複雑知能システム
    (第37回計測自動制御学会SI部門共創システム部会研究会・第16回内部観測研究会 2023)
  • Critical computation in the disequilibration between the active and passive computing
    (THE 14th INTERNATIONAL WORKSHOP ON NATURAL COMPUTING 2023)
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学位 (1件):
  • 博士(理学) (神戸大学)
経歴 (6件):
  • 2023/04 - 現在 日本大学 生産工学部 数理情報工学科 教授
  • 2017/04 - 2023/03 日本大学 生産工学部数理情報工学科 准教授
  • 2014/04 - 2017/03 日本大学 生産工学部数理情報工学科 助教
  • 2010/04 - 2014/03 東京工科大学 コンピュータサイエンス学部 助教
  • 2008/04 - 2010/03 学習院大学 計算機センター 助教
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受賞 (2件):
  • 2019/03 - SI2018優秀講演賞
  • 2012/11 - The nominees (Best 3) for the SCIS-ISIS 2012 Best Paper Award
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