西川鋭

ニシカワサトシ | Nishikawa Satoshi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/~nisikawa/

研究分野 (4件)：スポーツ科学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス

研究キーワード (4件)：スポーツロボット , 筋骨格ロボット , ソフトロボット , 生物規範型ロボット

競争的資金等の研究課題 (6件)：

2021 - 2025 対人物理的インタラクションロボットによる人誘導スキルの研究
2018 - 2021 人の予測機能を引き出す球技スポーツの練習パートナーロボットに関する研究
2017 - 2019 俊敏に動作する柔軟軽量な筋骨格ロボットによる対人接触インタラクションの研究
2015 - 2017 連続俊敏動作ロボットのための多連軽量弾性体を活用した高出力アクチュエータの開発
2015 - 2016 次世代人工知能・ロボット中核技術開発/(次世代人工知能技術分野)道具の操りと身体性の相互作用/柔軟ロボットによる身体環境相互作用に基づく道具使用

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論文 (57件)：

Kazuki Shirota, Akihiko Kashiwagi, Kazuo Kiguchi, Satoshi Nishikawa. Wearable Device to Inhibit Wrist Dorsiflexion for Improving Movement Form in Table Tennis Backhand. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 429-434
Ryuji Yoshida, Kazuo Kiguchi, Satoshi Nishikawa. Pneumatic Humanoid Robot with Adsorption Mechanisms on the Sole to Realize a Stepping Motion in Badminton. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2023. 1-6
Misaki Abe, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi. Generation of Hand Reaching Motion Illusion Using Vibration Stimulation. Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2023. 1641-1646
Akihiko Kashiwagi, Kazuo Kiguchi, Satoshi Nishikawa. Pneumatic Assist Suit to Facilitate Lower-Body Twisting for the Training of Forehand in Table Tennis. Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2023. 1090-1095
Daigo Tokunaga, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi. Estimating Deficient Muscle Activity Using LSTM With Integrated Damping Neurons for EMG-Based Control of Robotic Prosthetic Fingers. IEEE Access. 2023. 11. 97408-97415

MISC (58件)：

大神直也, 木口量夫, 西川鋭. 慣性を利用した床からの立ち上がり動作のロボットによる支援に関する調査. 情報·知能·精密機器部門(IIP部門)講演会. 2024
中条萌々子, 徳永大悟, 西川鋭, 木口量夫. ダブルパラレルリンクてこ機構を用いた立ち上がり動作を支援する四脚型ロボットの機構評価. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2023
Daigo Tokunaga, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi. Foldable base plate mechanism for parallel link robots. The 16th IFToMM World Congress. 2023
Juntong Chen, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi. Evaluation of normal walking with hip joint trajectory for lower- limb perception-assist. 第41回日本ロボット学会学術講演会. 2023
Suparat Gaysornkaew, Satoshi Nishikawa, Kazuo Kiguchi. Real-time Early Handwriting Character Prediction with EMG for Upper Limb Exoskeleton Perception Assist. 第41回日本ロボット学会学術講演会. 2023

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (6件)：

複数の仮想トンネルを用いた下肢パワーアシストロボットによる歩行転倒防止
(日本ロボット学会ヒューマンセントリックスロボティクス研究専門委員会第十五回若手研究会 2024)
ロボット関連技術のスポーツへの活用
(九州大学大学院工学研究院機械工学部門 2022年度公開講座 2023)
スポーツ応用を目指す軽量・俊敏な空気圧ロボット
(日本ロボット学会ヒューマンセントリックスロボティクス研究専門委員会第十三回若手研究会 2022)
棒高跳びにおける跳躍パフォーマンス向上のための溜め動作
(第7回 Motor Control 研究会 2013)
ポール曲げ効果から観る棒高跳びにおける身体-ポール協調動作
(第7回 Motor Control 研究会 2013)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (5件)：

受賞 (2件)：

2024/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門分野融合研究優秀表彰吸着機構を備えた空気圧駆動の人型ロボットによるバドミントンの踏み出し動作の実現
2016/09 - 日本ロボット学会第31回研究奨励賞ポール局所曲げ動作により跳躍方向を調節する双腕棒高跳びロボット

所属学会 (6件)：

計測自動制御学会 , 日本再生医療とリハビリテーション学会 , 日本機械学会 , 日本バイオメカニクス学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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西川 鋭