研究者
J-GLOBAL ID：201501086633203137   更新日: 2024年04月12日

ラワンカル アンキット

ラワンカル アンキット | Ravankar Ankit
所属機関・部署：
東北大学 大学院研究科・工学部 機械知能・航空工学科・ロボティクス専攻

東北大学 大学院研究科・工学部 機械知能・航空工学科・ロボティクス専攻 について


研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件)： Navigation ,  Intelligent Robotics ,  Artificial Intelligence ,  Computer Vision ,  SLAM ,  Mobile Robotics
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2021 - 2024 Development of Lifelong SLAM System for Service Robots using Deep Semantic Information
  • 2018 - 2023 鉄道車両における画像診断とCADデータを使用した検査システム
  • 2020 - 2021 Long Term Autonomous Navigation of Multi-robot Systems considering Semantic Features
  • 2018 - 2019 ロバスト公募:Development of a Deep Learning based Knowledge Sharing Cloud System for Robust Agriculture
論文 (130件)：
  • Takeshi Emoto, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi. Automatic inspection of wheel surface defects using a combination of laser sensors and machine vision. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2024. 17. 1. 57-66
  • Sebastian Chinchilla, Takumi Saito, Ryosuke Oikawa, Tomoaki Yamada, Naoto Toshiki, Satsuki Yamane, Jose Salazar, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata. Real-Time Marker-Based Monocular Autonomous Docking in Semi-Unstructured Indoor Environments. IEEE/SICE international Symposium on System Integration SII2024. 2024. 1561-1568
  • Zhenyu Liao, Jose V.Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata. Running Guidance for Visually Impaired People Using Sensory Augmentation Technology Based Robotic System. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 9. 5323-5330
  • Abhijeet Ravankar, Arpit Rawankar, Ankit A. Ravankar. Real-time monitoring of elderly people through computer vision. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 3. 496-501
  • Abhijeet Ravankar, Arpit Rawankar, Ankit A. Ravankar. Video stabilization algorithm for field robots in uneven terrain. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 3. 502-508
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MISC (79件)：
  • CHIKHALIKAR Akash, RAVANKAR Ankit A., SALAZAR LUCES Jose Victorio, HIRATA Yasuhisa. Integrating Semantic Awareness and Probabilistic Priors for Object Search in Indoor Environments. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 山本花, 花田紘欣, 平田泰久, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, 本江正茂, 柳井良文, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代. エモーションマップを用いたオフィスロボットのナビゲーション. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • Sirawich Vachmanus, Takanori Emaru, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi. Road Detection in Snowy Forest Environment using RGB Camera. 2022
  • 董 宗昊, サラザル ホセ, ラワンカル アンキット, タフリシ セイエド アミル, 平田 泰久. 受動的な福祉用具の搬送を実現する自律走行ロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A2-B06
  • 青木 吾郎, サラザル ホセ, ラワンカル アンキット, タフリシ セイエド アミル, 平田 泰久. 複合現実技術を用いた介護動作教示システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-G07
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講演・口頭発表等 (47件)：
  • 圃場における自律走行を目的としたRGB-Dセンサによる畝のロバストな認識法および制御系の提案
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
  • Semi- active vibration control of a double shell railway car-body model using bonded Piezo-electric Patch Configuration and an integrated shunt circuit
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
  • オムニホイール移動ロボットの斜面における追従性能向上手法の提案
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
  • HMRP: Heat Map based Robot Path Planner for Safe Navigation in Human Centric Environments
    (24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019) 2019)
  • Real-time Visual Graph-Based Navigation for Multi-Robot System
    (24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019) 2019)
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学歴 (3件)：
  • 2012 - 2015 北海道大学 工学院 博士、人間機械システムデザイン部門
  • 2010 - 2012 北海道大学 工学院 修士、人間機械システムデザイン部門
  • 2005 - 2009 プネ大学 工学部 生産工学
学位 (3件)：
  • 博士(ロボット工学) (北海道大学)
  • 修士(機械工学) (北海道大学)
  • BEng (プネ大学(インド))
経歴 (7件)：
  • 2022/07 - 現在 東北大学 大学院研究科・工学部 機械知能・航空工学科・ロボティクス専攻 特任准教授
  • 2021/06 - 2022/06 東北大学 大学院工学研究科・機械知能・航空工学科・ ロボティクス専攻 特任講師
  • 2021/04 - 2021/05 東北大学 大学院工学研究科・機械知能・航空工学科・ ロボティクス専攻 学術研究員
  • 2016/04 - 2021/03 北海道大学 工学院 助教
  • 2015/10 - 2016/03 北海道大学 高等教育推進機構 助教
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委員歴 (17件)：
  • 2023/01 - 現在 IEEE Standard Association (IEEE SA) Working Group Vice Chairman, P7017 Recommended Practice for Design-Centered Human-Robot Interaction (HRI) and Governance
  • 2023/01 - 現在 IEEE international Conference on Robotics and Automation, IEEE ICRA 2024 ICRA Expo Organizing Member (2024)
  • 2023/01 - 現在 一般社団法人日本ロボット学会 第41回日本ロボット学会学術講演会 企画委員長
  • 2021/10 - 現在 MDPI Sensors Journal Guest Editor (Special Issue "Advanced Research in Intelligent Autonomous Mobile Robots System, Learning and Control")
  • 2021/04 - 現在 公益社団法人 計測自動制御学会 実行委員会委員
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受賞 (16件)：
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞 人に歩く挑戦を促す寄り添い型歩行支援ロボットの開発
  • 2022/09 - 計測自動制御学会 SICE Annual Conference International Award (SICE 2022) Automatic Dimensional Inspection System of Railcar Wheelset for Condition Monitoring
  • 2021/09 - 公益財団法人計測自動制御学会 2021年度計測自動制御学会論文賞
  • 2020/12 - 公益社団法人 計測自動制御学会 SI2020優秀講演賞 UAVを用いた自動スペクトル計測システムにおけるジンバル制御
  • 2020/12 - 公益社団法人 計測自動制御学会 SI2020優秀講演賞 積雪環境におけるスキャンマッチングを用いた自己位置推定性能の改善
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所属学会 (5件)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE Robot Automation Society (IEEE-RAS) ,  IEEE ,  IEEE Standard Association (IEEE SA)
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