研究者
J-GLOBAL ID：201601003277051489   更新日: 2024年01月12日

カルバヨ セグラ アレックサンダー

カルバヨ セグラ アレックサンダー | CARBALLO SEGURA Alexander
所属機関・部署：
岐阜大学 工学部 電気電子・情報工学科 情報コース

岐阜大学 工学部 電気電子・情報工学科 情報コース について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://researchmap.jp/Alexander_Carballo
研究分野 (4件)： ロボティクス、知能機械システム ,  知覚情報処理 ,  通信工学 ,  知能ロボティクス
研究キーワード (8件)： 自動運転 ,  LiDAR ,  画像処理 ,  機械学習 ,  人工知能 ,  コンピュータネットワーク ,  自律移動ロボット ,  コンピュータ工学
論文 (64件)：
  • Naren Bao, Alexander Carballo, Kazuya Takeda. Personalized lane changes using subjective risk-sensitive framework. Towards Human-Vehicle Harmonization. 2023. 211-222
  • Hanting Yang, Alexander Carballo, Yuxiao Zhang, Kazuya Takeda. Framework for Generation and Removal of Multiple Types of Adverse Weather from Driving Scene Images. SENSORS. 2023. 23. 3
  • Yuxiao Zhang, Alexander Carballo, Hanting Yang, Kazuya Takeda. Perception and sensing for autonomous vehicles under adverse weather conditions: A survey. ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING. 2023. 196. 146-177
  • Takumi Yamamoto, Kento Ohtani, Tomoki Hayashi, Alexander Carballo, Kazuya Takeda. Efficient Training Method for Point Cloud-Based Object Detection Models by Combining Environmental Transitions and Active Learning. Lecture Notes in Networks and Systems. 2023. 642 LNNS. 292-303
  • Aoki Takanose, Eijiro Takeuchi, Alexander Carballo, Junichi Meguro, Kazuya Takeda. Real-Time Graph-Based Optimization for GNSS-Doppler Integrated RTK-GNSS/IμDR Positioning System in Urban Area. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings. 2023. 2023-June
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MISC (4件)：
  • Robin Karlsson, Alexander Carballo, Francisco Lepe-Salazar, Keisuke Fujii, Kento Ohtani, Kazuya Takeda. Learning to Predict Navigational Patterns from Partial Observations. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023
  • Robin Karlsson, Alexander Carballo, Keisuke Fujii, Kento Ohtani, Kazuya Takeda. Predictive World Models from Real-World Partial Observations. 2023
  • Yuxiao Zhang, Alexander Carballo, Hanting Yang, Kazuya Takeda. Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey. 2021
  • Robin Karlsson, Tomoki Hayashi, Keisuke Fujii, Alexander Carballo, Kento Ohtani, Kazuya Takeda. ViCE: Improving Dense Representation Learning by Superpixelization and Contrasting Cluster Assignment. BMVC. 2021. 699-699
講演・口頭発表等 (4件)：
  • LIBRE Dataset: A Study of Multiple 3D LiDARs Performance for Autonomous Driving
    (第2回自律移動体シームレス化研究会, 愛知県公益財団法人 科学技術交流財団 2020)
  • Education in Autonomous Driving Technologies using Autoware
    (IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Autoware - ROS-based OSS for Autonomous Driving Workshop 2020)
  • LIBRE: The 3D LiDAR Dataset - leveraging access to LiDARs
    (Automotive LiDAR 2020, 3rd Annual Conference and Exhibition, Michigan, USA 2020)
  • CNNを用いたEnd-to-Endナビゲーションシステムによるつくばチャレンジへの取り組み
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017)
学歴 (3件)：
  • 2007 - 2011 筑波大学 システム情報工学研究科 コンピュータサイエンス専攻
  • 2006 - 2007 筑波大学 システム情報工学研究科 コンピュータサイエンス専攻
  • 1991 - 1995 コスタリカ工科大学 コンピュータ工学学部
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (筑波大学)
経歴 (6件)：
  • 2022/11 - 現在 岐阜大学 工学部 電気電子・情報工学科 情報コース 准教授
  • 2018/01 - 現在 株式会社 ティアフォー シニアリサーチ フェロー
  • 2017/07 - 2022/10 名古屋大学 未来社会創造機構 特任准教授
  • 2016/10 - 2022/03 大阪市立大学 大学院工学研究科 非常勤講師
  • 2011/04 - 2017/06 北陽電機株式会社 研究開発
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受賞 (3件)：
  • 2023/05 - IEEE MOST 2023最優秀論文賞
  • 2020/01 - 富士技術出版株式会社 2019年度 Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) 優秀論文賞
  • 2018/05 - HanKaiSi Intelligent Technology Co., Ltd., Guiyang City, Guizhou Prov., China Robocars-Kuaikai Self-Driving Racing, full-sized self-driving car challenge 1st prize Robocars-Kuaikai Self-Driving Racing, full-sized self-driving car challenge 1st prize
所属学会 (7件)：
日本写真測量学会 ,  IEEE Vehicular Technology Society (VTS) ,  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association (APSIPA) ,  自動車技術会アクティブセイフティ部門 ,  IEEE Intelligent Transportation Systems Society (ITSS) ,  日本ロボット学会 ,  IEEE Robotics and Automation Society (RAS)
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