研究者
J-GLOBAL ID：201601006976915650   更新日: 2024年05月01日

村田 真悟

ムラタ シンゴ | Murata Shingo
所属機関・部署：
慶應義塾大学 理工学部 電気情報工学科

慶應義塾大学 理工学部 電気情報工学科 について


職名： 准教授
研究分野 (2件)： 知能ロボティクス ,  ソフトコンピューティング
研究キーワード (5件)： 計算論的精神医学 ,  深層学習 ,  リカレントニューラルネットワーク ,  ニューラルネットワーク ,  認知ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2024 - 2027 ロボットのための自由エネルギー原理に基づくインタラクション基盤技術
  • 2022 - 2026 脳の計算原理とプレイデータに基づく実世界ロボット学習
  • 2021 - 2025 Understanding hierarchical statistical learning of sequential perception with dynamic multiple timescale models
  • 2020 - 2025 人工知能技術と疾患横断的・次元的アプローチに基づく精神障害の計算論的診断学の創出
  • 2019 - 2022 二個体間における協調の形成と崩壊の予測符号化に基づくロボット構成論的理解
全件表示
論文 (47件)：
  • Kaito Kusumoto, Shingo Murata. Toward Understanding Psychiatric and Cognitive Characteristics: A Deep Generative Model for Extracting Shared and Private Representations and Its Evaluation with Synthetic Multimodal Data. 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). 2023
  • Keigo Ishii, Shun Hiramatsu, Yuta Nomura, Shingo Murata. Goal-Conditioned Flexible Object Manipulation by Self-Supervised Learning from Play. 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). 2023
  • Kentaro Fujii, Shingo Murata. Hierarchical Latent Dynamics Model with Multiple Timescales for Learning Long-Horizon Tasks. 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). 2023
  • Yuta Nomura, Shingo Murata. Real-World Robot Control and Data Augmentation by World-Model Learning from Play. 2023 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). 2023
  • Tadahiro Taniguchi, Shingo Murata, Masahiro Suzuki, Dimitri Ognibene, Pablo Lanillos, Emre Ugur, Lorenzo Jamone, Tomoaki Nakamura, Alejandra Ciria, Bruno Lara, et al. World models and predictive coding for cognitive and developmental robotics: frontiers and challenges. Advanced Robotics. 2023. 37. 13. 780-806
もっと見る
MISC (5件)：
  • 鈴木 彼方, 高橋 城志, Hadi Tjandra, 村田 真悟, 菅野 重樹, 尾形 哲也. 2P1-S06 再帰型神経回路モデルによる分散予測を用いた柔軟関節ロボットの身体ダイナミクスの探索. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-S06(1)"-"2P1-S06(2)"
  • 村田 真悟, 山下 祐一, 有江 浩明, 尾形 哲也, 谷 淳, 菅野 重樹. 3P2-Q03 異なる神経メカニズムによる能動的・受動的行動の選択(脳・神経・認知ロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "3P2-Q03(1)"-"3P2-Q03(2)"
  • 高橋 城志, 尾形 哲也, Tjandra Hadi, 野田 邦昭, 村田 真悟, 有江 浩明, 菅野 重樹. 3P2-P02 神経回路モデルと身体バブリングによる道具身体化と道具機能の獲得(脳・神経・認知ロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "3P2-P02(1)"-"3P2-P02(2)"
  • HadiTjandra, 高橋城志, 村田真悟, 有江浩明, 山口雄紀, 尾形哲也, 菅野重樹. 神経力学モデルと身体バブリングに基づく道具身体化と動作生成. 第76回全国大会講演論文集. 2014. 2014. 1. 399-400
  • 村田真悟, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹. S-CTRNNを用いた複数時系列パターンの記憶学習. 第76回全国大会講演論文集. 2014. 2014. 1. 11-12
書籍 (1件)：
  • Cognitive Robotics
    The MIT Press 2022
講演・口頭発表等 (9件)：
  • Action Modification Based on Real-time Amortized Inference of Others’ Intentions Using Backward RNN
    (The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '22) 2022)
  • Analysis of Imitative Interactions between Typically Developed or Autistic Participants and a Robot with a Recurrent Neural Network
    (The Ninth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2019) 2019)
  • Altered Sense of Self Induced by Functional Disconnection in a Hierarchical Neural Network: A Neuro-Robotics Study
    (International Consortium on Hallucination Research and Related Symptoms Kyoto Satellite Meeting (ICHR 2018 KYOTO) 2018)
  • Altered Behavioral Flexibility and Generalization Induced by Reduced Heterogeneity of Intrinsic Neuronal Excitability: A Neurorobotics Study
    (WPA XVII World Congress of Psychiatry 2017)
  • Representation Learning of Logical Words via Seq2seq Learning from Linguistic Instructions to Robot Actions
    (Workshop on Representation Learning for Human and Robot Cognition, The 5th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2017) 2017)
もっと見る
学歴 (3件)：
  • 2013 - 2016 早稲田大学大学院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻
  • 2011 - 2013 早稲田大学大学院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻
  • 2007 - 2011 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (5件)：
  • 2024/04 - 現在 慶應義塾大学 理工学部 電気情報工学科 准教授
  • 2020/04 - 2024/03 慶應義塾大学 理工学部 電気情報工学科 専任講師
  • 2018/04 - 2020/03 国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 助教
  • 2018/04 - 2020/03 総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻 助教
  • 2016/04 - 2018/03 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 助手
委員歴 (10件)：
  • 2021/11 - 現在 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems Associate Editor
  • 2019/06 - 現在 人工知能学会編集委員会 正規委員
  • 2022 - IEEE ICDL 2022 Associate Editor
  • 2021 - IEEE/RSJ IROS 2021 Associate Editor
  • 2021 - IEEE ICDL 2021 Associate Editor
全件表示
受賞 (3件)：
  • 2020/07 - 2020年度 人工知能学会全国大会(第34回)全国大会優秀賞
  • 2016/09 - The 25th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2016) Best Paper Award
  • 2014/03 - 情報処理学会 第76回全国大会 大会奨励賞
所属学会 (3件)：
日本ロボット学会 ,  人工知能学会 ,  IEEE
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM