田中一敏

タナカカズトシ | TANAKA Kazutoshi

所属機関・部署：
職名：シニアリサーチャー
ホームページURL (1件)： https://kazutoshi-tanaka.github.io/pages/

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , スポーツ科学 , 知能情報学

研究キーワード (26件)：スポーツロボット , 学習 , 知能ロボット , 人工知能 , 運動スキル , ダイナミック運動 , 空気圧アクチュエータ , 身体性 , ロボティクス , ヒューマノイド , 運動発達 , 身体性システム科学 , 人間運動計測 , 生物規範型ロボット , 道具使用 , 筋骨格ロボット , ソフトロボット , 運動学習 , ダイナミックスキル , 高速ロボット , メカトロニクス , 機械学習 , アクチュエータ , 運動計測 , スポーツヒューマノイド , 知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (7件)：

2022 - 2026 簡単に使える柔軟マニピュレータの汎用技能獲得
2021 - 2023 インタラクティブなスポーツの行動経済学:卓球を例とした分析フレームワークの構築
2019 - 2022 連続して跳躍と打撃を行うヒト型ロボットの開発
2019 - 2020 自律的に創造した遊びを通じて成長する人間型知能の開発
2018 - 2019 深層強化学習を用いた筋骨格系主体の発達的運動学習

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論文 (73件)：

Swarm Body: Embodied Swarm Robots. 2024
Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning. 2024. abs/2311.00967
楊明哲, 橋本敦史, 馬家昕, 本田秀仁, 田中一敏. 卓球の得点予測における重要要素の分析. データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(DEIM). 2024
小倉歩, 伊藤弘大, 吉田成朗, 田中一敏, 伊藤雄一. Transtiff: 人工筋肉機構による硬軟変化関節を備えた棒状触覚デバイスの提案. インタラクション2024(INTERACTION2024). 2024
LfDT: Learning Dual-Arm Manipulation from Demonstration Translated from a Human and Robotic Arm. 2023

MISC (1件)：

田中一敏. 物体操作を学習するロボットアームの空気圧腱駆動可変剛性手首. 日本フルードパワーシステム学会学会誌. 2023

特許 (23件)：

打返し制御装置、打返し制御方法、打返し制御プログラム、及び打返し装置
ロボット
ロボット
制御装置、方法、及びプログラム
駆動装置

書籍 (1件)：

即応的な跳躍打撃動作を行う空気圧ロボットの構成法(博士論文)

講演・口頭発表等 (5件)：

【LabTech Talk vol.66】深層学習を用いたロボット物体操作の応用事例〜部品組立・食品把持・実験自動化〜
(2022)
運動再構成による準備動作原理の解明
(身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 2014)
計測・シミュレーション・ロボットを用いた人間の運動原理理解
(Global Design Lecture & Leading Researcher Cafe 2014)
熟練者のスキルを有する筋骨格ロボットによる押し動作の実現
(身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 2012)
深層学習を用いたロボット物体操作の応用事例〜部品組立・食品把持・実験自動化〜
(LabTech Talk vol.66)

学歴 (1件)：

2011 - 2017 東京大学情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

学位 (1件)：

博士 (東京大学大学院情報理工学系研究科)

経歴 (1件)：

2017/04 - 2019/03 東京大学情報理工学系研究科特任研究員

委員歴 (3件)：

2019/04 - 2020/03 日本ロボット学会第37回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員
2015/04 - 2016/03 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA) 運営委員長
2013/04 - 2016/03 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA) 運営委員

受賞 (3件)：

2022/09 - 第135回音楽情報科学研究発表会(夏のシンポジウム) ベストプレゼンテーション賞
2020/07 - Poster Award at Self-Assembling Systems at ICRA 2020
2018/09 - 日本ロボット学会研究奨励賞

所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会

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